[发明专利]一种集成式模块化行动系统

权利要求书

1.一种集成式模块化行动系统，其特征在于，包括诱导轮及履带张紧机构(1)、行动支架总成(2)、托带轮组(3)、减振机构(4)、主动轮总成(5)、辅助张紧轮(6)、平衡肘负重轮组(7)、行动支架安装座(8)和履带(9)；

所述行动支架总成(2)包括两块平行设置的长条形的侧板(201)和固定在两块侧板(201)之间的加强筋；所述侧板(201)前端设置有槽状的诱导轮及履带调整机构安装口(209)，顶端设置有若干托带轮轴(202)，中部设置有若干套管孔，底端设置有若干均布的平衡肘负重轮安装座(206)；所述套管孔中设置有左右贯通的行动支架安装座套管(203)；所述套管孔旁边设置有若干减振器安装座(207)；

所述诱导轮及履带张紧机构(1)包括诱导轮(101)、诱导轮轴(102)和锁止机构，所述诱导轮(101)套设在诱导轮轴(102)上，所述锁止机构用于将诱导轮轴(102)固定在履带张紧调整口(208)中；

所述托带轮组(3)包括若干托带轮，所述托带轮套设在相应的托带轮轴(202)上；

所述平衡肘负重轮组(7)包括若干平衡肘负重轮，所述平衡肘负重轮与相应的平衡肘负重轮安装座(206)固定连接；

所述减振机构(4)包括若干弹簧减振器，所述弹簧减振器一端与相应的减振器安装座(207)连接，另一端与相应的平衡肘负重轮连接；

所述辅助张紧轮(6)设置在诱导轮及履带张紧机构(1)下方，并与相应的平衡肘负重轮安装座(206)固定连接；

所述履带(9)通过诱导轮及履带张紧机构(1)、托带轮组(3)、主动轮总成(5)、辅助张紧轮(6)和平衡肘负重轮组(7)支撑并张紧；

所述主动轮总成(5)设置在行动支架总成(2)后方，并能够与履带相互啮合；

所述的集成式模块化行动系统还包括行动支架安装座(8)，所述行动支架安装座(8)包括滑轨座(801)、滑块(802)和连接销轴(804)，所述滑轨座(801)右侧与车体固定连接，左侧开设有前后方向的凹槽，所述滑块(802)右侧设置有凸起部与上述凹槽滑动连接；所述连接销轴(804)的右端固定在滑块(802)上，左端与在行动支架安装座套管(203)铰接。

2.如权利要求1所述的集成式模块化行动系统，其特征在于，所述主动轮总成(5)包括主动轮齿盘(501)、外传动轴(504)、花键套(508)、内传动轴(510)、过渡支架(512)、车体(513)、电机输出轴(514)和轴承(515)、挡圈(516)；所述内传动轴(510)与电机输出轴(514)同轴固定连接；所述内传动轴(510)外表面与花键套(508)内表面配合；所述过渡支架(512)套设在内传动轴(510)与花键套(508)之间，所述过渡支架(512)与内传动轴(510)之间留有缝隙，所述过渡支架(512)与花键套(508)之间设有轴承(515)；所述过渡支架(512)一端与车体(513)固连；所述外传动轴(504)与内传动轴(510)同轴固连；所述主动轮齿盘(501)与花键套(508)和外传动轴(504)固连。

3.如权利要求2所述的集成式模块化行动系统，其特征在于，所述主动轮总成(5)还包括齿盘压盖(507)，所述齿盘压盖(507)固定在外传动轴(504)的端面，并与主动轮齿盘(501)固连。

4.如权利要求3所述的集成式模块化行动系统，其特征在于，所述轴承(515)的侧面与过渡支架(512)之间设置有挡圈(516)。

5.如权利要求1所述的集成式模块化行动系统，其特征在于，所述锁止机构包括松紧调节螺栓(103)、锁紧螺母(104)、锁止固定螺栓(105)、松紧调节螺栓座板(106)、锁止固定螺栓座板(107)；所述诱导轮轴(102)侧面设置有锁止平面(1022)和调整平面(1021)，所述锁止固定螺栓座板(107)固定在履带张紧调整口(208)上方，所述锁止固定螺栓座板(107)上开设有若干调节孔，所述锁止固定螺栓(105)穿过调节孔与锁止平面(1022)贴合；所述松紧调节螺栓座板(106)设置在履带张紧调整口(208)后方，所述松紧调节螺栓(103)穿过松紧调节螺栓座板(106)与调整平面(1021)贴合，所述锁紧螺母(104)将松紧调节螺栓(103)固定在松紧调节螺栓座板(106)上。