[发明专利]一种集成式模块化行动系统

说明书

本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。

技术领域

本发明属于车辆行动技术领域，具体涉及一种集成式模块化行动系统。

背景技术

传统履带车辆行动系统如平衡肘负重轮、张紧轮总成、主动轮总成、托带轮总成及减振器总成等行动部件都在车体上设计加工有安装固定附座，所有部件都是独立安装到车体上，相互之间没有耦合关系，需要依附于车体开展后续的试验验证工作。传统行动系统存在部件零散、安装误差大、所需工装多、相互间的耦合影响无法提前试验摸底、性能验证周期长等不足，行动系统的可靠性、维修性等难以保障，而模块化行动系统实现了行动部件的耦合集成设计，便于行动系统从总体上开展设计研究，并实现行动系统性能提升，实现模块化吊装。

当前重载车辆行动系统尚未采用模块化集成设计，行动部件的设计装配均需依附于车体；轻小型履带车辆行动系统已采用模块化集成设计布置，但现有的模块化行动系统安装到车体后不具备前后位置灵活调节的机能，履带张紧调节装置结构复杂且调节量小，针对电机外伸轴驱动的主动轮总成结构复杂且可靠性不足。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：现有的行动系统安装到车体后不具备前后位置灵活调节的机能，履带张紧调节装置结构复杂且调节量小的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带；

所述行动支架总成包括两块平行设置的长条形的侧板和固定在两块侧板之间的加强筋；所述侧板前端设置有槽状的诱导轮及履带调整机构安装口，顶端设置有若干托带轮轴，中部设置有若干套管孔，底端设置有若干均布的平衡肘负重轮安装座；所述套管孔中设置有左右贯通的行动支架安装座套管；所述套管孔旁边设置有若干减振器安装座；

所述诱导轮及履带张紧机构包括诱导轮、诱导轮轴和锁止机构，所述诱导轮套设在诱导轮轴上，所述锁止机构用于将诱导轮轴固定在履带张紧调整口中；

所述托带轮组包括若干托带轮，所述托带轮套设在相应的托带轮轴上；

所述平衡肘负重轮组包括若干平衡肘负重轮，所述平衡肘负重轮与相应的平衡肘负重轮安装座固定连接；

所述减振机构包括若干弹簧减振器，所述弹簧减振器一端与相应的减振器安装座连接，另一端与相应的平衡肘负重轮连接；

所述辅助张紧轮设置在诱导轮及履带张紧机构下方并与侧板连接；

所述履带通过诱导轮及履带张紧机构、托带轮组、主动轮总成、辅助张紧轮和平衡肘负重轮组支撑并张紧；

所述主动轮总成设置在行动支架总成后方，并能够与履带相互啮合。

其中，所述模块化行动系统还包括行动支架安装座，所述行动支架安装座包括滑轨座、滑块和连接销轴，所述滑轨座右侧与车体固定连接，左侧开设有前后方向的凹槽，所述滑块右侧设置有凸起部与上述凹槽滑动连接；所述连接销轴的右端固定在滑块上，左端与在行动支架安装座套管铰接。