[发明专利]对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统、装置和方法

权利要求书

1.一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统包括检测模块、分拣模块和控制模块；

所述检测模块用于对传送轨道上的电芯进行检测，并将电芯检测信号反馈给所述控制模块；

所述控制模块用于根据电芯检测信号判断电芯是否合格，并对电芯进行分类；

所述分拣模块用于根据电芯不合格的类型将不合格的电芯分级排出，根据不同的电芯类型将合格的电芯分级排出。

2.根据权利要求1所述的对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述分拣模块包括上下料单元；

所述上下料单元包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均设置在物流线和所述传送轨道之间；所述物流线设置有若干条，不同所述物流线上传送对应不同类型的电芯；

所述上料机械手用于将不同物流线上的电芯放置到所述传送轨道上；

所述下料机械手用于将所述传送轨道上不同类型的电芯放置到对应的所述物流线上。

3.根据权利要求1所述的对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述分拣模块包括次品分级单元；所述次品分级单元包括次品排出机械手、升降台和若干个次品排出传送带；

所述次品排出机械手设置在所述传送轨道一侧，用于根据所述控制模块的控制信号，将经检测不合格的电芯放入所述升降台上；

所述升降台设置在所述传送轨道一侧，用于根据所述控制模块的控制信号，依据不同电芯的不同缺陷类型，将电芯传送到所述次品排出传送带；

所有所述次品排出传送带从上到下排列为若干层，用于传递不同的缺陷类型的电芯。

4.根据权利要求1所述的对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述传送轨道包括第一传输线、第二传输线和中转机构，所述中转机构设置在所述第一传输线和所述第二传输线之间，用于所述第一传输线和所述第二传输线之间的物料传递；所述第一传输线用于待测电芯的上料和合格电芯的下料，所述第二传输线用于检测电芯和剔除电芯的输送。

5.根据权利要求4所述的对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述中转机构包括中转机架、中转台和两个中转机械爪；

所述中转机架设置在所述中转台一侧；

所述中转台设置在所述第一传输线和所述第二传输线之间，所述中转台上设置有用于放置电芯的工位；

两个所述中转机械爪设置在所述中转机架上，用于电芯在第一传输线和所述中转台之间、所述中转台和所述第二传输线之间的同步传输。

6.根据权利要求1所述的对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述检测模块包括四个角位检测单元和一个大面检测单元；

四个所述角位检测单元和所述大面检测单元依次排列，设置在所述传送轨道的一侧，四个所述角位检测单元用于检测电芯的四个角位正负极片是否有缺陷，所述大面检测单元用于检测电芯的表面是否有缺陷。

7.一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测装置，其特征在于，所述对检测物品进行多级分拣的X射线检测装置包括检测模块、分拣模块和控制模块；

所述检测模块用于对传送轨道上的电芯进行检测，并将电芯检测信号反馈给所述控制模块；

所述控制模块用于根据电芯检测信号判断电芯是否合格，并对电芯进行分类；

所述分拣模块用于根据电芯不合格的类型将不合格的电芯分级排出，根据不同的电芯类型将合格的电芯分级排出。

8.一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测方法，应用于权利要求1-6中任一项权利要求所述的对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述对检测物品进行多级分拣的X射线检测方法包括：

控制上料机械手将不同物流线上的电芯放置到第一传输线上；

控制中转机构将所述第一传输线上的电芯放置到第二传输线上；

通过四个角位检测单元和一个大面检测单元依次对所述第二传输线上的电芯进行检测；

获取电芯的检测结果，根据不同的缺陷类型对不合格电芯进行分类，通过次品分级单元剔除不合格电芯，并对不合格电芯进行分类规整；

控制所述中转机构将所述第二传输线上的合格电芯放置到所述第一传输线上；

控制所述下料机械手将所述第一传输线上的合格电芯放置到原来的所述物流线上。