[发明专利]对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统、装置和方法

说明书

本发明适用于自动化设备技术领域，提供了对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统、装置和方法，一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统包括检测模块、分拣模块和控制模块；所述检测模块用于对传送轨道上的电芯进行检测，并将电芯检测信号反馈给所述控制模块；所述控制模块用于根据电芯检测信号判断电芯是否合格，并对电芯进行分类；所述分拣模块用于根据电芯不合格的类型将不合格的电芯分级排出，根据不同的电芯类型将合格的电芯分级排出。本发明通过分拣模块对电芯合格与不合格的类型进行分类处理，有利于后续处理对不合格电芯的回收处理，更加环保。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统、装置和方法。

背景技术

电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，其与电池的区别在于含有保护电路和外壳。现有的电芯的应用领域广泛，市场上各种用电设备，例如电动汽车，对电池的需求量越来越大，电芯作为电池中最重要的部分，市场对于电芯的需求也十分的巨大。

在现有电芯的检测中，大都采取单线传输的分拣方式，主要通过机械手抓取电芯，然后通过检测装置依次对传送带上的电芯进行检测，根据检测结果剔除不符合要求的电芯，并输出合格的电芯。然而，该检测方式不能同时对不同种类的电芯进行检测并分类处理，并且不能对不合格的NG废料进行分类，增大的后期处理废料的工作量。

因此，针对上述技术问题，寻找一种高效的电芯分拣机构和分拣方法是很必要的。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，旨在解决现有的电芯检测分拣机构不能同时处理不同种类的电芯，不能对废料进行分类的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，所述对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统包括检测模块、分拣模块和控制模块；

所述检测模块用于对传送轨道上的电芯进行检测，并将电芯检测信号反馈给所述控制模块；

所述控制模块用于根据电芯检测信号判断电芯是否合格，并对电芯进行分类；

所述分拣模块用于根据电芯不合格的类型将不合格的电芯分级排出，根据不同的电芯类型将合格的电芯分级排出。

本发明实施例的另一目的在于一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测装置，所述对检测物品进行多级分拣的X射线检测装置包括检测模块、分拣模块和控制模块；

所述检测模块用于对传送轨道上的电芯进行检测，并将电芯检测信号反馈给所述控制模块；

所述控制模块用于根据电芯检测信号判断电芯是否合格，并对电芯进行分类；

所述分拣模块用于根据电芯不合格的类型将不合格的电芯分级排出，根据不同的电芯类型将合格的电芯分级排出。

本发明实施例的另一目的在于一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测方法，应用于所述的对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，所述对检测物品进行多级分拣的X射线检测方法包括：

控制上料机械手将不同物流线上的电芯放置到第一传输线上；

控制中转机构将所述第一传输线上的电芯放置到第二传输线上；

通过四个角位检测单元和一个大面检测单元依次对所述第二传输线上的电芯进行检测；

获取电芯的检测结果，根据不同的缺陷类型对不合格电芯进行分类，通过次品分级单元剔除不合格电芯，并对不合格电芯进行分类规整；

控制所述中转机构将所述第二传输线上的合格电芯放置到所述第一传输线上；

控制所述下料机械手将所述第一传输线上的合格电芯放置到原来的所述物流线上。