[发明专利]一种用于竖井的智能巡检机器人

权利要求书

1.一种用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、升降单元(2)、储能单元和无线充电单元(16)，所述升降单元(2)包括轨道组件(27)、升降平台(26)和牵引组件，所述机器人本体(1)位于所述升降平台(26)上，所述升降平台(26)位于所述轨道组件(27)上且与所述牵引组件相连，并在牵引组件的牵引下在所述轨道组件(27)上升降；所述储能单元位于所述机器人本体(1)内部，所述无线充电单元(16)包括无线充电发射线圈(161)和无线充电接收线圈(163)，所述无线充电发射线圈(161)位于所述轨道组件(27)的一侧，所述无线充电接收线圈(163)位于所述机器人本体(1)内且与所述储能单元相连。

2.根据权利要求1所述的用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)包括壳体(11)和成像仪(15)，所述成像仪(15)通过云台(151)安装于所述壳体(11)上，所述壳体(11)下端布置有传感器组件(18)；所述壳体(11)与云台(151)之间设置有转接板(152)，所述壳体(11)、转接板(152)和云台(151)之间设有相连通的线孔；所述转接板(152)与壳体(11)之间、以及转接板(152)与云台(151)之间均设置有密封组件。

3.根据权利要求2所述的用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，所述密封组件包括位于所述转接板(152)上下面的O型圈槽，所述O型圈槽内部设置有O型圈。

4.根据权利要求2或3所述的用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，所述传感器组件(18)位于所述壳体(11)的下端，包括烟雾传感器、粉尘传感器、温湿度传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器、硫化氢传感器和碳氢化合物气体传感器中的一种或多种；其中传感器组件(18)内设有至少两个腔室，其中温湿度传感器布置于一个腔室内，其他传感器布置于另一腔室内。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的上端安装有上端超声波雷达(12)，所述上端超声波雷达(12)高于所述机器人本体(1)的最高位置；所述机器人本体(1)的下端安装有下端超声波雷达(13)，所述下端超声波雷达(13)低于所述机器人本体(1)的最低位置。

6.根据权利要求1或2或3所述的用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，还包括辅助定位单元，所述辅助定位单元包括接近开关(14)和感应板(142)，所述接近开关(14)位于所述壳体(11)上，所述感应板(142)位于所述轨道组件(27)上，所述接近开关(14)与感应板(142)相互配合以实现机器人本体(1)的辅助定位。

7.根据权利要求1或2或3所述的用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，还包括无线通讯单元(17)，所述无线通讯单元(17)包括WIFI通讯模块和泄漏电缆，所述WIFI通讯模块位于所述壳体(11)内部，所述泄漏电缆沿所述轨道组件(27)布置方向铺设。

8.根据权利要求1或2或3所述的用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，所述轨道组件(27)的上端设有上端固定组件(21)，通过膨胀螺栓固定于竖井内墙壁上，所述轨道组件(27)的下端设有下端固定组件(22)，通过膨胀螺栓固定于竖井内墙壁上；所述牵引组件包括上牵引轮组件(23)、下牵引张紧轮组件(24)和电机驱动组件(25)，所述上牵引轮组件(23)与下牵引张紧轮组件(24)之间设置有钢丝绳(28)，所述电机驱动组件(25)用于实现所述钢丝绳(28)的牵引。

9.根据权利要求8所述的用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，所述升降平台(26)通过安装于其上下两端面的吊环，与钢丝绳(28)首尾相连，使钢丝绳(28)形成闭合回路；所述升降平台(26)内侧的四个导向轮与轨道组件(27)配合，保证升降平台(26)通过钢丝绳(28)平稳运行。

10.根据权利要求1或2或3所述的用于竖井的智能巡检机器人，其特征在于，所述轨道组件(27)的上端布置有上端零点开关(29)和上限位开关(30)，所述轨道组件(27)的下端布置有下端零点开关和下限位开关。