[发明专利]一种用于竖井的智能巡检机器人

说明书

本发明公开了一种用于竖井的智能巡检机器人，包括机器人本体、升降单元、储能单元和无线充电单元，所述升降单元包括轨道组件、升降平台和牵引组件，所述机器人本体位于所述升降平台上，所述升降平台位于所述轨道组件上且与所述牵引组件相连，并在牵引组件的牵引下在所述轨道组件上升降；所述储能单元位于所述机器人本体内部，所述无线充电单元包括无线充电发射线圈和无线充电接收线圈，所述无线充电发射线圈位于所述轨道组件的一侧，所述无线充电接收线圈位于所述机器人本体内且与所述储能单元相连。本发明具有结构简单紧凑、运行可靠、实现竖井内设备及电缆实时监控等优点。

技术领域

本发明主要涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种用于竖井的智能巡检机器人。

背景技术

目前，在高空建筑及电力行业，为了监视和掌握电缆线路和所有附属设备的运行情况，及时发现和消除电缆线路和所有附属设备异常和缺陷，预防事故发生，确保电缆线路安全运行,需要巡查人员定期通过察看、听嗅、检测等方法对电缆线路设备进行检查。电缆铺设时间越久，越有线缆老化等风险，巡检工作至关重要。考虑到动辄高达几十上百米的竖井中的电缆的巡检不易：人工巡检的劳动强度，长时间运行后需要加强的巡检频率，苛刻环境下人工巡检的安全风险，可能出现的不及时、不到位、不准确等各种人为缺陷，开发一款垂直升降智能巡检机器人，避免因传统巡检不全面、不量化、人员素质依赖性强引起的各项损失，减少绝大部分的人工巡检次数,提升安全性和运维效率就显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种结构简单、运行可靠、实现竖井内设备及电缆实时监控的智能巡检机器人。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于竖井的智能巡检机器人，包括机器人本体、升降单元、储能单元和无线充电单元，所述升降单元包括轨道组件、升降平台和牵引组件，所述机器人本体位于所述升降平台上，所述升降平台位于所述轨道组件上且与所述牵引组件相连，并在牵引组件的牵引下在所述轨道组件上升降；所述储能单元位于所述机器人本体内部，所述无线充电单元包括无线充电发射线圈和无线充电接收线圈，所述无线充电发射线圈位于所述轨道组件的一侧，所述无线充电接收线圈位于所述机器人本体内且与所述储能单元相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机器人本体包括壳体和成像仪，所述成像仪通过云台安装于所述壳体上，所述壳体下端布置有传感器组件；所述壳体与云台之间设置有转接板，所述壳体、转接板和云台之间设有相连通的线孔；所述转接板与壳体之间、以及转接板与云台之间均设置有密封组件。

所述密封组件包括位于所述转接板上下面的O型圈槽，所述O型圈槽内部设置有O型圈。

所述传感器组件位于所述壳体的下端，包括烟雾传感器、粉尘传感器、温湿度传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器、硫化氢传感器和碳氢化合物气体传感器中的一种或多种；其中传感器组件内设有至少两个腔室，其中温湿度传感器布置于一个腔室内，其他传感器布置于另一腔室内。

所述机器人本体的上端安装有上端超声波雷达，所述上端超声波雷达高于所述机器人本体的最高位置；所述机器人本体的下端安装有下端超声波雷达，所述下端超声波雷达低于所述机器人本体的最低位置。

还包括辅助定位单元，所述辅助定位单元包括接近开关和感应板，所述接近开关位于所述壳体上，所述感应板位于所述轨道组件上，所述接近开关与感应板相互配合以实现机器人本体的辅助定位。

还包括无线通讯单元，所述无线通讯单元包括WIFI通讯模块和泄漏电缆，所述WIFI通讯模块位于所述壳体内部，所述泄漏电缆沿所述轨道组件布置方向铺设。