[发明专利]一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法

权利要求书

1.一种电动汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，包括电子制动助力器、整车控制器、电池管理器、电机控制器和ESC，所述整车控制器分别与电子制动助力器、电池管理器、电机控制器、ESC通信连接，其中，

电子制动助力器，用于监测制动踏板位移量，并将得到整车目标制动力值输出到整车控制器；获取整车目标液压制动力值并输出相应的液压制动力；

整车控制器，用于获取整车目标制动力值、车速、电池SOC和驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值，通过计算得到目标能量回收制动力值和整车目标液压制动力值并输出；

电池管理器，用于提供电池SOC；

电机控制器，用于提供驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值，获取目标能量回收制动力值，控制电机输出相应的能量回收制动力；

ESC，用于提供车速。

2.一种电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：包括步骤如下：

(1)、通过电子制动助力器上的行程传感器监测制动踏板位移量，得到整车目标制动力值并输出；

(2)、整车控制器获取整车目标制动力值，并获取车速、电池SOC和驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值，通过控制算法计算，得到目标能量回收制动力值和整车目标液压制动力值并输出；

(3)、电机控制器获取目标能量回收制动力值，控制电机输出相应的能量回收制动力；

(4)、电子制动助力器获取整车目标液压制动力值并输出相应的液压制动力。

3.根据权利要求2所述的电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述整车控制器与电子制动助力器、电池管理器、电机控制器、ESC之间的信号通过CAN进行传输。

4.根据权利要求2所述的电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述车速由ESC提供，所述电池SOC由电池管理器提供，所述驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值由电机控制器提供。

5.根据权利要求2所述的电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述目标能量回收制动力值的计算方法步骤如下：根据整车目标制动力值、车速和电池SOC，经过模糊控制算法处理，输出能量回收制动力分配系数，将能量回收制动力分配系数与整车目标制动力值相乘得到目标能量回收制动力计算值，再将所述目标能量回收制动力计算值与所述驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值进行比较，得到目标能量回收制动力值。

6.根据权利要求5所述的电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述通过比较得到目标能量回收制动力值的方法为：

若所述目标能量回收制动力计算值小于所述当前能量回收制动力上限值，则所述目标能量回收制动力值等于所述目标能量回收制动力计算值，否则所述目标能量回收制动力值等于所述能量回收制动力上限值。

7.根据权利要求2所述的电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述整车目标液压制动力值的计算方法为：所述整车目标液压制动力值等于所述整车目标制动力值减去所述目标能量回收制动力值。