[发明专利]一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法

说明书

本发明提供了一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法，该系统包括电子制动助力器、整车控制器、电池管理器、电机控制器和ESC，所述整车控制器分别与电子制动助力器、电池管理器、电机控制器、ESC通信连接；控制方法包括了车速、电池SOC和目标制动力大小的影响，在车速较低以及电池SOC过高或过低时，可减少电机制动的参与，在大强度紧急制动时，可关闭能量回收，本发明提供的方法可提高制动能量回收的效率，延长电池的使用寿命，提高车辆的行驶稳定性和制动安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，主要是一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法。

背景技术

中国专利CN112706737A公开了一种制动控制方法、装置及车辆，所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器，所述电子制动助力器与所述车辆的整车控制器通信连接，所述车辆还包括与车轮传动连接的驱动电机，所述方法包括：监测车辆的制动踏板位移量；根据制动踏板位移量，确定目标制动力值；获取驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值；根据目标制动力值及能量回收制动力上限值，确定目标能量回收制动力值；将目标能量回收制动力值发送至整车控制器，以供其根据目标能量回收制动力值，控制驱动电机反向旋转，实现对车辆进行制动。

该现有技术方案通过比较目标制动力值和驱动电机当前可提供能量回收制动力上限值的大小，确定目标能量回收制动力值和目标液压制动力值。具体方法是，当目标制动力不大于驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限时，目标能量回收制动力等于目标制动力，目标液压制动力等于零；当目标制动力大于驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限时，目标能量回收制动力等于驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限，目标液压制动力等于目标制动力减去目标能量回收制动力。

电动汽车的制动能量回收是一个复杂的过程，影响因素繁多。车速、电池SOC和目标制动力大小等是影响电动汽车制动方式与电机制动力分配比例的关键因素。在电池SOC过高或过低时，充电会损伤电池寿命甚至造成安全事故，应减少电机能量回收制动的参与；车速较低时，可供回收的制动能量较少且此时电机的反电动势和回收能力较低，制动能量回收效率低，应减少电机能量回收制动；大强度紧急制动时，需求制动力大，制动时间短，为保证制动方向的稳定性和制动安全性，应关闭电机能量回收制动。现有专利技术方案的缺陷在于控制方法过于简单，未考虑车速、电池状态和目标制动力等参数对制动能量回收的影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法，基于电子制动助力器，将车速、电池SOC和目标制动力大小等影响引入电动汽车制动能量回收控制方法，实现电机制动和液压制动的协调控制。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。一种电动汽车制动能量回收控制系统，包括电子制动助力器、整车控制器、电池管理器、电机控制器和ESC，所述整车控制器分别与电子制动助力器、电池管理器、电机控制器、ESC通信连接，其中，

电子制动助力器，用于监测制动踏板位移量，并将得到整车目标制动力值输出到整车控制器；获取整车目标液压制动力值并输出相应的液压制动力；

整车控制器，用于获取整车目标制动力值、车速、电池SOC和驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值，通过计算得到目标能量回收制动力值和整车目标液压制动力值并输出；

电池管理器，用于提供电池SOC；

电机控制器，用于提供驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值，获取目标能量回收制动力值，控制电机输出相应的能量回收制动力；

ESC，用于提供车速。

本发明同时提供了一种电动汽车制动能量回收控制方法，包括步骤如下：

(1)、通过电子制动助力器上的行程传感器监测制动踏板位移量，得到整车目标制动力值并输出；