[发明专利]一种回转型综合实训系统

权利要求书

1.一种回转型综合实训系统，其特征在于，包括：安装平台和设置于所述安装平台上且呈“口”字形依次布置的上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元，且所述上料单元、流转单元、加工单元、分拣单元分别电连接于显示控制装置，所述显示控制装置与所述视觉检测单元和下料单元通信连接于智能网关；所述智能网关具有一用于连接至客户终端的接口；

所述显示控制装置，用于接收由客户终端派发的订单信息，并根据订单信息生成相应的指令给上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元；

所述上料单元，用于根据所述上料指令将第一工件夹取到流转单元上；

所述流转单元，用于驱动第一工件在所述上料单元、加工单元、视觉检测单元和下料单元之间流转；

所述加工单元，用于在接收到显示控制单元的控制信号后对移动到其第一工位上的工件进行加工以及装配第二工件，以形成成品工件；

所述视觉检测单元用于对所述成品工件进行图像信息采集，并上传至互联网平台进行检测；

所述下料单元用于将被检测过的所述成品工件夹取至所述分拣单元进行分拣，且分拣出的检测合格的所述成品工件适于被所述上料单元夹取至指定位置。

2.根据权利要求1所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述上料单元包括立体仓库和堆垛机，所述立体仓库设置有适于放置第一工件的储物仓，所述储物仓内设置有光电传感器，所述光电传感器电连接于所述显示控制装置；所述堆垛机适于在储物仓和分拣单元之间移动，其包括三轴悬臂式滑台模组、旋转气缸，所述三轴悬臂式滑台模组通过驱动器驱动三轴进行往复直线运动，使旋转气缸运行至指定库位，所述旋转气缸的一端设置有夹取装置。

3.根据权利要求1所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述流转单元包括伺服电机、第一加工台和滑轨；所述第一加工台适于放置第一工件，其设置于所述滑轨上；所述伺服电机连接所述第一加工台，并能驱动所述第一加工台在所述滑轨上运动；所述第一加工台上设置有与所述显示控制装置电连接的光电传感器和位置接近开关；且所述滑轨垂直设置于所述上料单元。

4.根据权利要求3所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述加工单元包括定位装置、生产装置和第二加工台；所述第二加工台用于放置和加工第二工件；所述生产装置设置于所述定位装置上，所述定位装置能根据所述显示控制装置的指令控制所述生产装置移动到指定位置，且所述加工装置适于在所述第一加工台和第二加工台上方来回移动，并将所述第二工件夹取至所述第一加工台上与所述第一工件进行装配加工，以形成所述成品工件。

5.根据权利要求4所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述生产装置包括加工部件，所述加工部件包括钻头和吸盘，所述钻头能够高速旋转对第一工件或者第二工件进行加工，所述吸盘能将所述第二工件夹取至所述第一工件上。

6.根据权利要求1所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述视觉检测单元设置于所述加工单元的后端，其包括工业摄像头和机器视觉检测模块，所述工业摄像头电连接所述机器视觉检测模块，所述机器视觉检测模块与所述智能网关通信连接。

7.根据权利要求1所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述下料单元设置于所述流转单元和分拣单元之间，包括多自由度机械手，用于将成品工件从流转单元抓取至分拣单元；且所述多自由度机械手的活动高度低于所述视觉检测单元的安装高度。

8.根据权利要求4所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述分拣单元包括传送装置和气缸推杆装置，所述推杆装置设置于所述传送装置的侧边，并电连接于所述显示控制装置；所述传送装置的传动方向与所述流转单元的流转方向相反，使成品工件能传送至靠近所述上料单元的一端，并通过所述上料单元内的堆垛机夹取至指定位置。

9.根据权利要求1所述的回转型综合实训系统，其特征在于，还包括标识采集终端，所述标识采集终端通信连接于所述客户终端，其适于对成品工件上的标识编码进行识别。

10.根据权利要求1所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述显示控制装置内设置有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和人机界面，所述人机界面电连接所述PLC控制器。