[发明专利]一种回转型综合实训系统

说明书

本发明提供了一种回转型综合实训系统，包括：安装平台和设置于所述安装平台上且呈“口”字形依次布置的上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元，分别电连接于显示控制装置，所述显示控制装置与所述视觉检测单元和下料单元通信连接于智能网关；所述智能网关具有一用于连接至客户终端的接口；所述显示控制装置，用于接收由客户终端派发的订单信息，并根据订单信息生成相应的指令给上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元；通过本发明，使得实训台可以实现从互联网下单到工件加工完毕整个流程的生产过程，并且整个流程呈回转型构造，可以减小占地面积，同时使整个结构紧凑，教学使用。

技术领域

本发明涉及工训设备技术领域，具体而言，涉及一种回转型综合实训系统。

背景技术

工业物联网物联互动生产系统是新流行业应用的业务教学系统，该产品集认知教学、体验教学于一体，充分应用了物联网关键技术，通过场景化设计、模块化布局，体验物联网感知层、网络层、应用层在行业中的应用。

在各大高校或者职业教育学校中，开始利用缩小化的智能生产实训系统为学生学习进行演示，从而使学生对于智能化生产系统地了解不仅仅停留在理论层面，更可以根据该系统进行演示模拟，从而在校园实现理论与实践的结合。但是，现有的智能实训系统为了实现流水化生产流程，大都是采用直线型布置，该布置方式使得实训系统的占地面积较大，另一方面现有的智能实训系统无法完成从用户下单到工厂最终完成订单的整个过程控制的模拟，对于学生的学习内容还存在部分的欠缺。

发明内容

本发明公开了一种回转型综合实训系统，结构简单，操作便利，旨在改善的现有实训平台无法实现互联网到工厂生产整个流程的模拟以及现有生产线流转长度过长而导致教学效果差的问题。

本发明采用了如下方案：一种回转型综合实训系统，包括：安装平台和设置于所述安装平台上且呈“口”字形依次布置的上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元，且所述上料单元、流转单元、加工单元、分拣单元分别电连接于显示控制装置，所述显示控制装置与所述视觉检测单元和下料单元通信连接于智能网关；所述智能网关具有一用于连接至客户终端的接口；

所述显示控制装置，用于接收由客户终端派发的订单信息，并根据订单信息生成相应的指令给上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元；

所述上料单元，用于根据所述上料指令将预定的第一工件夹取到流转单元上；

所述流转单元，用于驱动第一工件在所述上料单元、加工单元、视觉检测单元和下料单元之间流转；

所述加工单元，用于接收到显示控制单元的控制信号并对移动到其第一工位上的工件进行加工，以及装配第二工件，以形成成品工件；

所述视觉检测单元用于对被所述成品工件进行图像信息采集，并上传至互联网进行检测；

所述下料单元用于将被检测过的所述成品工件夹取至所述分拣单元进行分拣，且分拣出的检测合格的所述成品工件适于被所述上料单元夹取至指定位置。

进一步地，所述上料单元包括立体仓库和堆垛机，所述立体仓库设置有适于放置第一工件的储物仓，所述储物仓内设置有光电传感器，所述光电传感器电连接于所述显示控制装置；所述堆垛机适于在储物仓和分拣单元之间移动，其包括三轴悬臂式滑台模组、旋转气缸，所述三轴悬臂式滑台模组通过驱动器驱动三轴进行往复直线运动，使旋转气缸运行至指定库位，所述旋转气缸的一端设置有夹取装置。

进一步地，所述流转单元包括伺服电机、第一加工台和滑轨；所述第一加工台适于放置第一工件，其设置于所述滑轨上，所述伺服电机连接所述第一加工台，并能驱动所述第一加工台在所述滑轨上运动；所述第一加工台上设置有与所述显示控制装置电连接的光电传感器和位置接近开关；且所述滑轨垂直设置于所述上料单元。