[发明专利]一种一体式两栖无人机

说明书

本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。

技术领域

本发明涉及无人机侦查领域，更具体地，本发明涉及一种一体式两栖无人机。

背景技术

在城市反恐侦查过程中，考虑到建筑物内较为安静且建筑物内部电磁信号遮蔽严重，需要无人机进入室内后轮式爬行侦查。并且，因高楼较多，只用轮式爬行侦查设备很难实现快速的高层搜索。

因此，有必要提供一种陆空两栖无人侦查设备，该设备既可以以飞行模式作业，又可以以陆行模式作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体式两栖无人机。

根据本发明的一个方面，提供了一种一体式两栖无人机。该一体式两栖无人机包括：

机身主体，所述机身主体包括上主体和下主体，所述上主体位于所述下主体上方；

和行驶机构，所述行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，所述第一行驶机构位于所述第二行驶机构上方，所述第一行驶机构与所述上主体连接，所述第二行驶机构与所述下主体连接，且所述第一行驶机构被构造为执行飞行动作，所述第二行驶机构被构造为执行陆行动作。

可选地，所述机身主体还包括碳纤维板，所述上主体包括第一连接件、第二连接件和动力支架，所述下主体包括第三连接件，所述碳纤维板设置于所述上主体上，所述碳纤维板与所述第一连接件螺钉连接，所述第二连接件的一端与所述第一连接件螺纹连接，所述第二连接件的另一端与所述动力支架螺纹连接，所述第一行驶机构设置于所述动力支架上。

可选地，所述第三连接件为L型，所述第三连接件与所述第二行驶机构的中心轴连接。

可选地，所述第一行驶机构包括螺旋桨和第一动力装置，所述第一动力装置设置于所述动力支架上，所述螺旋桨与所述第一动力装置的输出轴连接，所述第一动力装置用于驱动所述螺旋桨转动。

可选地，所述螺旋桨包括多个可拆卸的叶片，所述叶片与所述第一动力装置的输出轴活动连接，所述第一行驶机构包括第一状态和第二状态，所述第一状态为多个所述叶片之间存在夹角，所述第二状态为多个所述叶片重合。

可选地，所述第二行驶机构包括减速装置、轮胎和第二动力装置，所述第二动力装置和所述减速装置均与所述轮胎的中心轴连接，且所述第二动力装置和所述减速装置位于所述第三连接件靠近所述机身主体的一侧，所述轮胎位于所述第三连接件远离所述机身主体的一侧。

可选地，所述第一动力装置和所述第二动力装置为无刷电机，所述减速装置为行星齿轮转速器。

可选地，所述第一动力装置和所述第二动力装置均为4个，至少4个所述第一动力装置或4个所述第二动力装置布置形成正方形结构。

可选地，该一体式两栖无人机还包括传感器、处理器、通讯器和电源，所述传感器、所述处理器、所述通讯器和所述电源均设置于所述机身主体内。

可选地，所述处理器与所述行驶机构电连接，所述处理器被构造为根据遥控器信号，控制所述第一行驶机构执行飞行动作或所述第二行驶机构执行陆行动作。

本公开实施例的一个技术效果在于，通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成对行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。