[发明专利]一种切割控制方法、装置、切割机及存储介质

权利要求书

1.一种切割控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取切割区域边界的边界类型；

基于所述边界类型和切割机的刀盘所设置的位置，确定所述切割机对所述切割区域边界进行巡边切割时的巡边方向；其中，所述切割机包括偏置设置的刀盘；

获取所述切割区域边界的位置信息；

基于所述位置信息，驱动所述切割机移动至所述切割区域边界并沿所述巡边方向移动进行巡边切割，使所述刀盘靠近所述切割区域边界；

其中，所述获取所述切割区域边界的位置信息，包括：

所述切割机执行所述切割区域边界的边界录制时，所述切割机基于人的控制而前进，通过所述切割机上的定位装置获取所述切割机的位置轨迹信息；

基于所述位置轨迹信息，确定闭合轨迹的录制曲线；

若所述录制曲线所包围图形的高斯面积大于0，则确定边界录制方向为逆时针方向；

若所述录制曲线所包围图形的高斯面积小于0，则确定边界录制方向为顺时针方向；

所述边界录制方向与所述巡边方向相同时，基于所述位置轨迹信息得到所述位置信息；

所述方法还包括：

所述边界录制方向与所述巡边方向不同时，提示更换边界录制方向重新进行所述切割区域边界的边界录制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边界类型和切割机的刀盘所设置的位置，确定所述切割机对所述切割区域边界进行巡边切割时的巡边方向，包括：

所述边界类型为外边界，且所述刀盘所设置的位置位于所述切割机前进方向的左侧，确定所述巡边方向为顺时针方向；

所述边界类型为外边界，且所述刀盘所设置的位置位于所述切割机前进方向的右侧，确定所述巡边方向为逆时针方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边界类型和切割机的刀盘所设置的位置，确定所述切割机对所述切割区域边界进行巡边切割时的巡边方向，包括：

所述边界类型为内边界，且所述刀盘所设置的位置位于所述切割机前进方向的左侧，确定所述巡边方向为逆时针方向；

所述边界类型为内边界，且所述刀盘所设置的位置位于所述切割机前进方向的右侧，确定所述巡边方向为顺时针方向。

4.一种切割控制装置，所述切割控制装置包括：

获取模块，用于获取切割区域边界的边界类型；

处理模块，用于基于所述边界类型和切割机的刀盘所设置的位置，确定所述切割机对所述切割区域边界进行巡边切割时的巡边方向；

所述获取模块，还用于获取所述切割区域边界的位置信息；

所述处理模块，还用于基于所述位置信息，驱动所述切割机移动至所述切割区域边界并沿所述巡边方向移动进行巡边切割，使所述刀盘靠近所述切割区域边界；

所述获取模块，具体用于当所述切割机执行所述切割区域边界的边界录制时，所述切割机基于人的控制而前进，获取所述切割机的位置轨迹信息；基于所述位置轨迹信息，确定闭合轨迹的录制曲线；若所述录制曲线所包围图形的高斯面积大于0，则确定边界录制方向为逆时针方向；若所述录制曲线所包围图形的高斯面积小于0，则确定边界录制方向为顺时针方向；所述边界录制方向与所述巡边方向相同时，基于所述位置轨迹信息得到所述位置信息；

所述获取模块，还用于所述边界录制方向与所述巡边方向不同时，提示更换边界录制方向重新进行所述切割区域边界的边界录制。

5.一种切割机，其特征在于，所述切割机包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的方法的步骤。