[发明专利]道路信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种道路信息更新方法，包括：

对与目标道路区域对应的图像数据进行处理，得到第一道路线集合；

根据与所述目标道路区域对应的轨迹图，得到第二道路线集合；

利用所述第二道路线集合对所述第一道路线集合进行校准，得到第三道路线集合；

将所述第三道路线集合和与所述目标道路区域对应的历史道路线集合进行融合处理，得到融合结果；以及

根据所述融合结果对所述历史道路线集合进行更新；

其中，所述利用所述第二道路线集合对所述第一道路线集合进行校准，得到第三道路线集合，包括：

针对所述第一道路线集合中的每个第一道路线，

确定所述第一道路线与所述第二道路线集合中的每个第二道路线之间的相似度；以及

在确定所述第二道路线集合中存在与所述第一道路线之间的相似度满足预定相似度条件的第二道路线的情况下，将所述第一道路线确定为所述第三道路线集合中的第三道路线；

其中，所述对与目标道路区域对应的图像数据进行处理，得到第一道路线集合，包括：

对与所述目标道路区域对应的图像数据进行图像分割，得到道路区域图像分割结果；

对所述道路区域图像分割结果进行道路线提取，得到第四道路线集合；

利用预定拓扑图对与所述目标道路区域对应的图像数据进行处理，得到第五道路线集合；

对所述第五道路线集合进行处理，得到第六道路线集合；以及

将所述第四道路线集合和所述第六道路线集合进行融合处理，得到所述第一道路线集合。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述道路区域图像分割结果进行道路线提取，得到第四道路线集合，包括：

对所述道路区域图像分割结果进行道路骨架提取，得到第七道路线集合；以及

利用第一轨迹点抽稀算法对所述第七道路线集合进行处理，得到所述第四道路线集合。

3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述道路区域图像分割结果进行道路骨架提取，得到第七道路线集合，包括：

利用形态学算法对所述道路区域图像分割结果进行去噪处理，得到处理后的道路区域图像分割结果；以及

对所述处理后的道路区域图像分割结果进行道路骨架提取，得到所述第七道路线集合。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法，其中，所述对所述第五道路线集合进行处理，得到第六道路线集合，包括：

对所述第五道路线集合进行道路线细化处理，得到第八道路线集合；

利用第二轨迹点抽稀算法对所述第八道路线集合进行处理，得到第九道路线集合；以及

对所述第九道路线集合进行去重处理，得到所述第六道路线集合。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的方法，其中，所述将所述第四道路线集合和所述第六道路线集合进行融合处理，得到所述第一道路线集合，包括：

确定相似道路线集合，其中，所述相似道路线集合包括至少一个相似道路线组合；

确定与所述至少一个相似道路线组合各自对应的目标相似道路线，得到目标相似道路线集合；

确定非相似道路线集合；以及

根据所述非相似道路线集合和所述目标相似道路线集合，得到所述第一道路线集合，

其中，每个所述相似道路线组合包括来自所述第四道路线集合的第一相似道路线与来自所述第六道路线集合的第二相似道路线，所述第一相似道路线与第二相似道路线之间的相似度满足预定相似度条件；

其中，每个所述目标相似道路线是每个所述相似道路线组合中道路线的长度值大的道路线；

其中，所述非相似道路线集合是所述第四道路线集合和所述第六道路线集合中除所述相似道路线集合以外的道路线集合。

6. 根据权利要求1~3中任一项所述的方法，其中，所述将所述第三道路线集合和与所述目标道路区域对应的历史道路线集合进行融合处理，得到融合结果，包括：

从所述第三道路线集合中确定与所述历史道路线集合之间具有关联关系的道路线集合，得到有效道路线集合；以及

将所述有效道路线集合确定为所述融合结果。