[发明专利]道路信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种道路信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质，人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大数据、高精地图、智能交通、自动驾驶和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱领域技术领域。具体实现方案为：对与目标道路区域对应的图像数据进行处理，得到第一道路线集合；根据与目标道路区域对应的轨迹图，得到第二道路线集合；利用第二道路线集合对第一道路线集合进行校准，得到第三道路线集合；将第三道路线集合和与目标道路区域对应的历史道路线集合进行融合处理，得到融合结果；根据融合结果对历史道路线集合进行更新。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大数据、高精地图、智能交通、自动驾驶和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱领域技术。具体地，涉及一种道路信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着道路建设的快速发展，道路网的复杂度也越来越高。用户出行对导航应用的依赖也越来越强，导航应用定位的准确性将影响用户的出行体验。导航应用中道路信息的准确性将影响导航应用定位的准确性。

发明内容

本公开提供了一种道路信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种道路信息更新方法，包括：对与目标道路区域对应的图像数据进行处理，得到第一道路线集合；根据与上述目标道路区域对应的轨迹图，得到第二道路线集合；利用上述第二道路线集合对上述第一道路线集合进行校准，得到第三道路线集合；将上述第三道路线集合和与上述目标道路区域对应的历史道路线集合进行融合处理，得到融合结果；以及，根据上述融合结果对上述历史道路线集合进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种道路信息更新装置，包括：第一获得模块，用于对与目标道路区域对应的图像数据进行处理，得到第一道路线集合；第二获得模块，用于根据与上述目标道路区域对应的轨迹图，得到第二道路线集合；第三获得模块，用于利用上述第二道路线集合对上述第一道路线集合进行校准，得到第三道路线集合；第四获得模块，用于将上述第三道路线集合和与上述目标道路区域对应的历史道路线集合进行融合处理，得到融合结果；以及，更新模块，用于根据上述融合结果对上述历史道路线集合进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用道路信息更新方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的道路信息更新方法的流程图；

图3A示意性示出了根据本公开实施例的道路信息更新过程的示例示意图；

图3B示意性示出了根据本公开实施例的与第四道路线集合相关信息的示例示意图；

图3C示意性示出了根据本公开实施例的与第六道路线集合相关信息的示例示意图；

图3D示意性示出了根据本公开实施例的第一道路线集合的示例示意图；