[发明专利]一种基于质量维度的步态序列评估方法及系统在审

专利信息
申请号: 202210249668.4 申请日: 2022-03-14
公开(公告)号: CN114612934A 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 黄永祯;刘旭;曹春水;谷晓霞 申请(专利权)人: 银河水滴科技(北京)有限公司
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V40/20;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 西安迪业欣知识产权代理事务所(普通合伙) 61278 代理人: 校丽丽
地址: 100191 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 质量 维度 步态 序列 评估 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于质量维度的步态序列评估方法,其特征在于,包括:

获取单段步态序列;

获取所述单段步态序列的第一特征参数;

根据所述第一特征参数评估所述单段步态序列的质量,得到所述单段步态序列的质量分数。

2.根据权利要求1所述的基于质量维度的步态序列评估方法,其特征在于,所述第一特征参数包括步态周期质量、人形轮廓的清晰度、照明强度和视角中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的基于质量维度的步态序列评估方法,其特征在于,当所述第一特征参数为步态周期质量时,获取所述单段步态序列的第一特征参数具体包括:

获取所述单段步态序列对应的步态剪影序列;

确定所述步态剪影序列的步态周期质量,具体包括:

计算所述步态剪影序列中步态剪影图像之间的重合度;

统计所述重合度大于预设重合度阈值的数量,根据所述数量确定所述步态剪影序列的步态周期质量。

4.根据权利要求3所述的基于质量维度的步态序列评估方法,其特征在于,计算所述步态剪影序列中步态剪影图像之间的重合度,具体包括:

获取步态剪影序列中设定帧数间隔的多幅步态剪影图像;

分别计算多幅步态剪影图像中相邻两幅步态剪影图像之间的重合度,具体包括:

从多幅步态剪影图像中依次获取相邻的两幅步态剪影图像;

根据相邻的两幅步态剪影图像的相同像素位置处的像素值,计算相邻两幅步态剪影图像之间的重合度。

5.根据权利要求2所述的基于质量维度的步态序列评估方法,其特征在于,当所述第一特征参数为人形轮廓的清晰度时,所述获取所述单段步态序列的第一特征参数,具体包括:

将所述单段步态序列中的每幅步态图像均转换为灰度图像;

对所述灰度图像进行滤波,得到滤波序列;

计算滤波序列中每幅滤波图像的方差,根据方差确定人形轮廓的清晰度。

6.根据权利要求1所述的基于质量维度的步态序列评估方法,其特征在于,在获取单段步态序列之后,还包括:

判断所述单段步态序列是否满足预设的预评估条件;如满足,则获取所述单段步态序列的第一特征参数;

如不满足,则删除所述单段步态序列;

其中,所述预评估条件包括完整人形、自然行走状态及图像质量;

所述图像质量包括步态图像的分辨率、步态图像的尺寸和步态图像的帧数中的至少一种;

相应地,判断所述单段步态序列是否满足预设的预评估条件,具体为:

判断所述单段步态序列中的步态图像内是否包含完整人形;

判断所述单段步态序列中的行人是否为自然行走状态;

判断所述单段步态序列中的步态图像的图像质量是否大于预设质量阈值。

7.根据权利要求6所述的基于质量维度的步态序列评估方法,其特征在于,判断所述单段步态序列中的行人是否为自然行走状态,具体包括:

分别获取所述单段步态序列中相邻两幅步态图像的均值、标准差和协方差;

根据所述均值、标准差和协方差,计算相邻两幅所述步态图像的第一相似度,得到多个第一相似度;

计算多个第一相似度的均值,判断所述均值是否大于预设相似度阈值,如是,则所述单段步态序列中的行人为静止状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于质量维度的步态序列评估方法,其特征在于,还包括:

获取多段步态序列,所述多段步态序列包括多个所述单段步态序列;

获取所述多段步态序列的第二特征参数;

根据所述单段步态序列的质量分数和所述第二特征参数,评估所述多段步态序列的质量,得到所述多段步态序列的质量分数;

所述第二特征参数包括序列数量和视角丰富度。

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