[发明专利]一种步态序列视角丰富度的确定方法及系统

权利要求书

1.一种步态序列视角丰富度的确定方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取步态序列中行人的行走轨迹及所述行走轨迹对应的多个特征点；

步骤2、根据所述多个特征点，确定所述行人的多段近似轨迹；

步骤3、结合预先确定的基准方向向量，确定每一段所述近似轨迹的视角；

步骤4、统计不同视角的数量，将所述不同视角的数量记为所述步态序列的视角丰富度。

2.根据权利要求1所述的步态序列视角丰富度的确定方法，其特征在于，获取步态序列中行人的行走轨迹及所述行走轨迹对应的多个特征点，具体包括：

步骤11、获取步态序列中行人的行走轨迹；

步骤12、利用基于最小描述长度原理的轨迹分割算法，确定所述行走轨迹对应的多个特征点。

3.根据权利要求2所述的步态序列视角丰富度的确定方法，其特征在于，利用基于最小描述长度原理的轨迹分割算法，确定所述行走轨迹对应的多个特征点，具体包括：

步骤121、获取所述行走轨迹的多个轨迹点；

步骤122、将所述轨迹点中的第一个点作为起始特征点，以设定步长对剩余所述轨迹点顺序扫描，并分别计算所述起始特征点和当前轨迹点之间的第一最小描述长度和第二最小描述长度；

步骤123、根据所述第一最小描述长度和第二最小描述长度，确定所述行走轨迹对应的多个特征点。

4.根据权利要求3所述的步态序列视角丰富度的确定方法，其特征在于，分别计算所述起始特征点和当前轨迹点之间的第一最小描述长度和第二最小描述长度，具体包括：

获取第一分割线段的长度、第二分割线段的长度、第一分割线段和第二分割线段之间的垂直距离以及第一分割线段和第二分割线段之间的角度距离；

根据所述垂直距离、所述角度距离以及所述第一分割线段的长度，计算所述起始特征点和当前轨迹点之间的第一最小描述长度；

根据所述第二分割线段的长度计算所述起始特征点和当前轨迹点之间的第二最小描述长度；

其中，所述第一分割线段为由所述起始特征点p_startIndex和所述当前轨迹点p_currIndex作为端点构成的线段；

所述第二分割线段为由轨迹点p_k和轨迹点p_k+1作为端点构成的线段，且startIndex≤k≤currIndex-1。

5.根据权利要求4所述的步态序列视角丰富度的确定方法，其特征在于，获取第一分割线段和第二分割线段之间的垂直距离，具体包括：

获取轨迹点p_k至所述第一分割线段的第一垂直距离和轨迹点p_k+1至所述第一分割线段的第二垂直距离；

根据所述第一垂直距离和所述第二垂直距离，确定所述第一分割线段和第二分割线段之间的垂直距离。

6.根据权利要求4所述的步态序列视角丰富度的确定方法，其特征在于，获取第一分割线段和第二分割线段之间的角度距离，具体包括：

获取所述第二分割线段的范数及所述第一分割线段和所述第二分割线段之间的夹角；

根据所述范数和所述夹角，确定所述第一分割线段和第二分割线段之间的角度距离。

7.根据权利要求3-6任一项所述的步态序列视角丰富度的确定方法，其特征在于，根据所述第一最小描述长度和第二最小描述长度，确定所述行走轨迹对应的多个特征点，具体包括：

将所述第一最小描述长度与所述第二最小描述长度进行对比；

如第一最小描述长度大于第二最小描述长度，则将所述当前轨迹点的前一个轨迹点p_currIndex-1记为特征点，然后以p_currIndex-1作为起始特征点，重复步骤122和步骤123直至最后一个轨迹点，并将最后一个轨迹点记为特征点；

如第一最小描述长度小于或等于第二最小描述长度，则将当前轨迹点的下一个轨迹点p_currIndex+1作为当前轨迹点，重复步骤122和步骤123直至最后一个轨迹点，并将最后一个轨迹点记为特征点。