[发明专利]一种步态序列视角丰富度的确定方法及系统在审
申请号: | 202210249669.9 | 申请日: | 2022-03-14 |
公开(公告)号: | CN114613008A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 黄永祯;刘旭;曹春水;谷晓霞 | 申请(专利权)人: | 银河水滴科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V40/10;G06T7/246 |
代理公司: | 西安迪业欣知识产权代理事务所(普通合伙) 61278 | 代理人: | 校丽丽 |
地址: | 100191 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 步态 序列 视角 丰富 确定 方法 系统 | ||
本发明公开了一种步态序列视角丰富度的确定方法及系统,其中方法包括获取步态序列中行人的行走轨迹及行走轨迹对应的多个特征点;根据多个特征点,确定行人的多段近似轨迹;结合预先确定的基准方向向量,确定每一段近似轨迹的视角;统计不同视角的数量,将不同视角的数量记为步态序列的视角丰富度。本发明的方法及系统,可以快速、准确地获取步态序列的视角丰富度,同时,由于在确定特征点时使用了基于最小描述长度原理的轨迹分割算法,保证了所确定特征点的准确性,使得后续基于该特征点确定的视角丰富度更为准确。本发明的方法及系统可应用于步态样本质量评估中,从而提升后续步态识别的精度。
技术领域
本发明公开了一种步态序列视角丰富度的确定方法及系统,属于步态识别技术领域。
背景技术
步态为自然人的生物学特性和行为特性,反映了身体体形在时空中的变化规律。由于步态信息具有高防伪、跨穿着、跨视角等特征,因此,利用步态识别人的身份,准确性较高。
在利用步态识别人的身份过程中,需要将采集到的步态样本与步态数据库中预存的步态样本进行对比。故,步态数据库中预存的步态样本质量将会直接影响识别结果的准确性,而影响步态样本质量的其中一个因素为视角丰富度。视角丰富度高,则表明所采集的步态样本包含各个方向的步态信息,在进行步态识别时,识别准确率会得到大幅提升。
现有技术并没有确定视角丰富度的方法,导致难以从视角丰富度层面确定步态样本的质量,进而影响后续步态识别的精度。
发明内容
本申请的目的在于,提供一种步态序列视角丰富度的确定方法及系统,以解决现有技术没有确定视角丰富度的方法,导致难以从视角丰富度层面确定步态样本的质量,进而影响后续步态识别的精度的技术问题。
本发明的第一方面提供了一种步态序列视角丰富度的确定方法,包括:
步骤1、获取步态序列中行人的行走轨迹及所述行走轨迹对应的多个特征点;
步骤2、根据所述多个特征点,确定所述行人的多段近似轨迹;
步骤3、结合预先确定的基准方向向量,确定每一段所述近似轨迹的视角;
步骤4、统计不同视角的数量,将所述不同视角的数量记为所述步态序列的视角丰富度。
优选地,获取步态序列中行人的行走轨迹及所述行走轨迹对应的多个特征点,具体包括:
步骤11、获取步态序列中行人的行走轨迹;
步骤12、利用基于最小描述长度原理的轨迹分割算法,确定所述行走轨迹对应的多个特征点。
优选地,利用基于最小描述长度原理的轨迹分割算法,确定所述行走轨迹对应的多个特征点,具体包括:
步骤121、获取所述行走轨迹的多个轨迹点;
步骤122、将所述轨迹点中的第一个点作为起始特征点,以设定步长对剩余所述轨迹点顺序扫描,并分别计算所述起始特征点和当前轨迹点之间的第一最小描述长度和第二最小描述长度;
步骤123、根据所述第一最小描述长度和第二最小描述长度,确定所述行走轨迹对应的多个特征点。
优选地,分别计算所述起始特征点和当前轨迹点之间的第一最小描述长度和第二最小描述长度,具体包括:
获取第一分割线段的长度、第二分割线段的长度、第一分割线段和第二分割线段之间的垂直距离以及第一分割线段和第二分割线段之间的角度距离;
根据所述垂直距离、所述角度距离以及第一分割线段的长度,计算所述起始特征点和当前轨迹点之间的第一最小描述长度;
根据第二分割线段的长度计算所述起始特征点和当前轨迹点之间的第二最小描述长度;
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