[发明专利]一种石板搬运装置

权利要求书

1.一种石板搬运装置，其特征在于，包括移动支架、第一水平移动机构、第二水平移动机构、升降机构和夹持机构（1），所述第一水平移动机构设置在所述移动支架上端，并与所述第二水平移动机构传动连接，所述夹持机构（1）设置在所述第二水平移动机构下方，并通过所述升降机构与所述第二水平移动机构传动连接，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构分别输出前后方向和左右方向的移动。

2.如权利要求1所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述移动支架包括两根沿前后方向设置的水平杆（2）和多根竖直设置的支撑杆（3），两根所述水平杆（2）左右间隔设置，其两端分别通过沿左右方向竖直设置的连接板（4）连接，所述水平杆（2）下端均间隔设有多根支撑杆（3），前后相邻的两根所述支撑杆（3）之间连接有连接杆，所述第一水平移动机构设置在两根所述水平杆（2）上端，所述第二水平移动机构设置在两根所述水平杆（2）下方。

3.如权利要求2所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述支撑杆（3）的下端均设有万向轮（5）。

4.如权利要求2所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述第一水平移动机构包括驱动单元、第一板体（6）、第一螺纹杆（7）和两根分别设置在所述第一螺纹杆（7）左右两侧的限位杆（8），所述第一螺纹杆（7）和所述限位杆（8）均沿前后方向设置在两块所述连接板（4）之间，所述第一螺纹杆（7）的一端与其中一块所述连接板（4）转动连接，所述驱动单元设置在另一块所述连接板（4）上，所述第一螺纹杆（7）的另一端穿过另一块所述连接板（4）并与所述驱动单元传动连接，两根所述限位杆（8）的前后两端分别和两块所述连接板（4）连接，所述第一板体（6）上设有与所述第一螺纹杆（7）和所述限位杆（8）分别对应的第一螺纹通孔和通孔，所述第一板体（6）通过所述第一螺纹通孔与所述第一螺纹杆（7）螺纹连接，所述限位杆（8）通过对应的所述通孔与所述第一板体（6）滑动连接，所述第二水平移动机构设置所述第一板体（6）下端。

5.如权利要求4所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述第一板体（6）上端连接有水平设置的第二板体（9），所述水平杆（2）的上端均沿前后方向设有直线滑轨（10），所述第二板体（9）下端的左右两端分别设有与所述直线滑轨（10）匹配的滑槽并通过所述滑槽与两条所述直线滑轨（10）滑动连接，所述第一板体（6）的上端与所述第二板体（9）的下端连接。

6.如权利要求5所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机（11）和安装座（12），所述安装座（12）设置在另一块所述连接板（4）上，所述第一电机（11）设置在所述安装座（12）上并与所述第一螺纹杆（7）的另一端传动连接。

7.如权利要求1所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述第二水平移动机构包括第三板体（13）、连接柱（14）、第二驱动电机（15）、第二螺纹杆（16）和移动块（17），所述第三板体（13）水平设置在所述第二板体（9）下方并与其连接，所述连接柱（14）沿左右方向水平设置在所述第三板体（13）下端，其上左右间隔的开设有均前后贯穿其的第一通槽的第二通槽，所述第二驱动电机（15）设置在所述第一通槽内，所述第二螺纹杆（16）沿左右方向水平设置在所述第二通槽中，其一端与所述第二通槽的内壁转动连接，其另一端穿过所述第二通槽的内壁并延伸至所述第一通槽中并与所述第二驱动电机（15）传动连接，所述移动块（17）上上下间隔设有与所述第二螺纹杆（16）对应的第二螺纹通孔和与所述第二通槽的底壁对应的第三通槽（18），所述移动块（17）通过所述第三通槽（18）可左右滑动的设置在所述连接柱（14）上，同时通过所述第二螺纹通孔与所述第二螺纹杆（16）螺纹连接，所述夹持机构（1）设置在所述移动块（17）下端。

8.如权利要求7所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括定滑轮（19）、链条（20）和卷扬机（21），所述定滑轮（19）通过安装架沿前后方向设置在所述移动块（17）下端，所述卷扬机（21）设置在所述移动块（17）下端，所述链条（20）的一端与所述卷扬机（21）连接，其另一端穿过所述定滑轮（19）并与位于所述定滑轮（19）下方的所述夹持机构（1）连接。