[发明专利]一种石板搬运装置

说明书

本发明公开了一种石板搬运装置，包括移动支架、第一水平移动机构、第二水平移动机构、升降机构和夹持机构，所述第一水平移动机构设置在所述移动支架上端，并与所述第二水平移动机构传动连接，所述夹持机构设置在所述第二水平移动机构下方，并通过所述升降机构与所述第二水平移动机构传动连接，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构分别输出前后方向和左右方向的移动。本发明提供一种可以轻松移动石板，实现石板的快速装卸的石板搬运装置。

技术领域

本发明涉及石材加工设备领域。更具体地说，本发明涉及一种石板搬运装置。

背景技术

在石材加工厂家中，在对成片石板进行装车时，一般都是通过人工搬运进行。但是人工搬运存在着效率低，且容易造成石板损坏。同时还有可能在搬运的过程中造成人员受伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以轻松移动石板，实现石板的快速装卸的石板搬运装置。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种石板搬运装置，包括移动支架、第一水平移动机构、第二水平移动机构、升降机构和夹持机构，所述第一水平移动机构设置在所述移动支架上端，并与所述第二水平移动机构传动连接，所述夹持机构设置在所述第二水平移动机构下方，并通过所述升降机构与所述第二水平移动机构传动连接，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构分别输出前后方向和左右方向的移动。

优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述移动支架包括两根沿前后方向设置的水平杆和多根竖直设置的支撑杆，两根所述水平杆左右间隔设置，其两端分别通过沿左右方向竖直设置的连接板连接，所述水平杆下端均间隔设有多根支撑杆，前后相邻的两根所述支撑杆之间连接有连接杆，所述第一水平移动机构设置在两根所述水平杆上端，所述第二水平移动机构设置在两根所述水平杆下方。

优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述支撑杆的下端均设有万向轮。

优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述第一水平移动机构包括驱动单元、第一板体、第一螺纹杆和两根分别设置在所述第一螺纹杆左右两侧的限位杆，所述第一螺纹杆和所述限位杆均沿前后方向设置在两块所述连接板之间，所述第一螺纹杆的一端与其中一块所述连接板转动连接，所述驱动单元设置在另一块所述连接板上，所述第一螺纹杆的另一端穿过另一块所述连接板并与所述驱动单元传动连接，两根所述限位杆的前后两端分别和两块所述连接板连接，所述第一板体上设有与所述第一螺纹杆和所述限位杆分别对应的第一螺纹通孔和通孔，所述第一板体通过所述第一螺纹通孔与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述限位杆通过对应的所述通孔与所述第一板体滑动连接，所述第二水平移动机构设置所述第一板体下端。

优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述第一板体上端连接有水平设置的第二板体，所述水平杆的上端均沿前后方向设有直线滑轨，所述第二板体下端的左右两端分别设有与所述直线滑轨匹配的滑槽并通过所述滑槽与两条所述直线滑轨滑动连接，所述第一板体的上端与所述第二板体的下端连接。

优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述驱动单元包括第一电机和安装座，所述安装座设置在另一块所述连接板上，所述第一电机设置在所述安装座上并与所述第一螺纹杆的另一端传动连接。

优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述第二水平移动机构包括第三板体、连接柱、第二驱动电机、第二螺纹杆和移动块，所述第三板体水平设置在所述第二板体下方并与其连接，所述连接柱沿左右方向水平设置在所述第三板体下端，其上左右间隔的开设有均前后贯穿其的第一通槽的第二通槽，所述第二驱动电机设置在所述第一通槽内，所述第二螺纹杆沿左右方向水平设置在所述第二通槽中，其一端与所述第二通槽的内壁转动连接，其另一端穿过所述第二通槽的内壁并延伸至所述第一通槽中并与所述第二驱动电机传动连接，所述移动块上上下间隔设有与所述第二螺纹杆对应的第二螺纹通孔和与所述第二通槽的底壁对应的第三通槽，所述移动块通过所述第三通槽可左右滑动的设置在所述连接柱上，同时通过所述第二螺纹通孔与所述第二螺纹杆螺纹连接，所述夹持机构设置在所述移动块下端。