[发明专利]一种巷道堆垛式自动传动机构

权利要求书

1.一种巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：设置在仓库的巷道中，包括安装架(1)、水平滑动连接在所述安装架(1)内的支架(2)以及竖直滑动连接在所述支架(2)上的升降平台(3)，所述升降平台(3)上设置有带动托盘在所述升降平台(3)上水平滑动的拨叉(4)，所述拨叉的滑动方向与所述支架(2)的滑动方向垂直，所述拨叉(4)用于带动托盘从货架/窗口处转移至所述升降平台上、带动托盘在所述升降平台上运动或者是带动托盘从所述升降平台上转移至货架/窗口处；所述安装架(1)上设置有带动所述拨叉(4)三维运动的驱动装置；所述安装架(1)整体呈长方体框状，所述驱动装置包括驱动电机(8)、与驱动电机(8)连接用于带动支架(2)沿安装架(1)长度方向移动的第一驱动组件(5)、与驱动电机(8)连接用于带动升降平台(3)沿支架(2)高度方向移动的第二驱动组件(6)以及与驱动电机(8)连接用于带动拨叉(4)在所述升降平台(3)上移动的第三驱动组件(7)，所述驱动电机(8)位于所述安装架(1)一端；所述第一驱动组件(5)包括第一链条(51)以及连接在驱动电机(8)输出轴和第一链条(51)之间用于带动第一链条(51)运动的第一驱动轴(52)，所述第一链条(51)两端分别固接在所述支架(2)相对的两侧，所述第一链条(51)同时套设在所述安装架(1)一端和所述安装架(1)下侧的两端，当所述驱动电机(8)带动第一驱动轴(52)转动时，所述第一链条(51)带动所述支架(2)在所述安装架(1)上往复移动；所述升降平台(3)包括底座(31)、固接在底座(31)上的辅助架(32)以及固接在所述辅助架(32)远离所述底座(31)一端的支撑梁(33)，所述支撑梁(33)至少间隔设置有两个用于对托盘的两侧进行支撑，托盘在第三驱动组件(7)的带动下沿所述支撑梁(33)的长度方向滑动；所述辅助架(32)至少设置有两个，两个所述辅助架(32)为一组，所述第三驱动组件(7)设置有两个，每个所述第三驱动组件(7)设置在同组的两个所述辅助架(32)上，所述第三驱动组件(7)包括设置在一个所述辅助架(32)上的第一驱动件(71)以及设置在同组另一辅助架(32)上且与所述第一驱动件(71)结构一致的第二驱动件(72)，所述第一驱动件(71)和所述第二驱动件(72)同步运动且在竖直方向上错位设置，所述拨叉(4)同时安装在所述第一驱动件(71)和所述第二驱动件(72)上以通过所述第一驱动件(71)和所述第二驱动件(72)带动所述拨叉(4)移动；所述第一驱动件(71)包括转动连接在所述辅助架(32)上的第三主动链轮(711)、转动连接在所述辅助架(32)上的多个第一从动链轮(712)、同时套设在所述第三主动链轮(711)和所述第一从动链轮(712)上的第三链条(713)以及连接在所述驱动电机(8)和所述第三主动链轮(711)之间用于带动所述第三主动链轮(711)转动的第三驱动轴(714)，其中两个所述第一从动链轮(712)分别位于所述辅助架(32)的两端，所述拨叉(4)安装在所述第三链条(713)上。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述支架(2)包括底板(21)、固接在底板(21)上的两个立柱(22)以及固接在两个所述立柱(22)远离所述底板(21)端的顶板(23)，所述升降平台(3)滑动连接在两个所述立柱(22)之间。

3.根据权利要求2所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述第二驱动组件(6)包括第二链条(61)以及连接在驱动电机(8)和第二链条(61)之间用于带动所述第二链条(61)运动的第二驱动轴(62)，所述第二链条(61)两端分别固接在所述升降平台(3)的上下两端，所述第二链条(61)同时套设在一个所述立柱(22)上和所述安装架(1)下侧的两端，当所述驱动电机(8)带动所述第二驱动轴(62)转动时，所述第二链条(61)带动所述升降平台(3)在所述支架(2)内上下滑动。

4.根据权利要求1所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：同组所述辅助架(32)上安装的所述拨叉(4)至少设置有两个，两个所述拨叉(4)分别用于带动托盘的两端运动。

5.根据权利要求2所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述第三驱动轴(714)与所述第三主动链轮(711)之间设置有用于将驱动电机(8)的转动传递至第三主动链轮(711)的传动组件(75)，所述传动组件(75)包括固接在所述第三驱动轴(714)上的第四主动链轮(751)、转动连接在升降平台(3)一端的第二从动链轮(752)以及套设在所述第四主动链轮(751)和所述第二从动链轮(752)上的第三辅助链条(753)，所述第三辅助链条(753)同时套设在所述安装架(1)下侧的两端以及其中一个所述立柱(22)的上下两端，所述第二从动链轮(752)的安装轴与所述第三主动链轮(711)的安装轴连接。