[发明专利]一种巷道堆垛式自动传动机构

说明书

本申请涉及物流传输的领域，尤其是涉及一种巷道堆垛式自动传动机构，设置在仓库的巷道中，包括安装架、水平滑动连接在所述安装架内的支架以及竖直滑动连接在所述支架上的升降平台，所述升降平台上设置有带动托盘在所述升降平台上水平滑动的拨叉，所述拨叉的滑动方向与所述支架的滑动方向垂直，所述拨叉用于带动托盘从货架/窗口处转移至所述升降平台上、带动托盘在所述升降平台上运动或者是带动托盘从所述升降平台上转移至货架/窗口处；所述安装架上设置有带动所述拨叉三维运动的驱动装置。本申请具有可以提高货物搬运时便捷性的效果。

技术领域

本申请涉及物流传输的领域，尤其是涉及一种巷道堆垛式自动传动机构。

背景技术

目前在仓储管理、物流运输领域会涉及到货物放置，一般货物会放置在托盘上，并且将托盘放置在仓库的货架上。使用时，通过人工实现对托盘的搬运。搬运非常费力，操作比较麻烦。

发明内容

为了提高货物搬运时的便捷性，本申请提供一种巷道堆垛式自动传动机构。

本申请提供的一种巷道堆垛式自动传动机构采用如下的技术方案：

一种巷道堆垛式自动传动机构，设置在仓库的巷道中，包括安装架、水平滑动连接在所述安装架内的支架以及竖直滑动连接在所述支架上的升降平台，所述升降平台上设置有带动托盘在所述升降平台上水平滑动的拨叉，所述拨叉的滑动方向与所述支架的滑动方向垂直，所述拨叉用于带动托盘从货架/窗口处转移至所述升降平台上、带动托盘在所述升降平台上运动或者是带动托盘从所述升降平台上转移至货架/窗口处；所述安装架上设置有带动所述拨叉三维运动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，使用时，直接将安装架安装在相邻两排货架或者是货架与窗口之间的巷道中，当需要运输货物时，直接通过驱动装置带动拨叉在升降平台上移动，以实现将托盘从货架/窗口处转移至升降平台上，然后通过驱动装置带动支架在安装架内滑动，以实现带动托盘在巷道内沿巷道长度方向运输，通过升降平台带动托盘上下运动，实现将托盘移动至与待放置货架/窗口同等的高度，然后再通过拨叉带动托盘从升降平台上转移至货架/窗口处，实现对货架的自动传输，而无需人工对托盘进行搬运，大大提高货物搬运时的便捷性。

可选的，所述安装架整体呈长方体框状，所述驱动装置包括用于带动支架沿安装架长度方向移动的第一驱动组件、用于带动升降平台沿支架高度方向移动的第二驱动组件以及带动拨叉在所述升降平台上移动的第三驱动组件，所述驱动电机位于所述安装架一端。

通过采用上述技术方案，安装架的形状尺寸与货架和货架之间或者是货架和窗口之间的巷道一致，便于实现安装架的安装，通过驱动电机同时与第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的连接，使得通过一个驱动电机即可带动第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件连接，以实现通过一个驱动电机即可实现带动拨叉进行三维运动。

可选的，所述第一驱动组件包括第一链条以及连接在驱动电机输出轴和第一链条之间用于带动第一链条运动的第一驱动轴，所述第一链条两端分别固接在所述支架相对的两侧，所述第一链条同时套设在所述安装架一端和所述安装架下侧的两端，当所述驱动电机带动第一驱动轴转动时，所述第一链条带动所述支架在所述安装架上往复移动。

通过采用上述技术方案，当驱动电机输出轴带动第一驱动轴转动时，第一驱动轴将带动第一链条一端向驱动电机所在方向运动，第一链条将拉动支架上端向驱动电机方向运动，以实现带动支架向驱动电机所在方向运动；当第一驱动轴反向转动时，第一链条另一端将带动支架反向移动，实现对支架的往复水平移动；而由于第一链条套设在支撑架下侧的两端，所以当支架往复移动时，第一链条的总长度不变，使得支架移动更加顺畅。

可选的，所述支架包括底板、固接在底板上的两个立柱以及固接在两个所述立柱远离所述底板端的顶板，所述升降平台滑动连接在两个所述立柱之间。

通过采用上述技术方案，使得升降平台上下升降时更加稳定。