[发明专利]一种可防护式汽车零部件生产用下料缓冲装置

权利要求书

1.一种可防护式汽车零部件生产用下料缓冲装置，包括有工作台(1)，所述工作台(1)的中部形成有加工工位(3)，所述工作台(1)的底部四个角上沿竖直方向连接有支撑腿(2)，其特征在于，位于所述工作台(1)同一侧的两个支撑腿(2)上固定套接有支撑套板(5)，两个所述支撑套板(5)之间通过水平设置的两个连接轴(6)相连，其中任一个所述支撑套板(5)的内侧铰接有气缸(24)，所述工作台(1)的下方设置有两个可沿竖直方向进行移动的滑动板(8)，每个所述滑动板(8)的末端对应加工工位(3)的位置处沿竖直方向固定连接有承重板(16)，两个所述承重板(16)的顶部之间连接有顶升板(14)；

两个所述连接轴(6)之间固定套接有撑板(7)，所述撑板(7)上铰接有V型块(27)，所述V型块(27)靠近气缸(24)的一端连接有两个导向柱(28)，所述V型块(27)背离气缸(24)的一端固定连接有第一中心轴(29)，所述气缸(24)的活塞端与所述第一中心轴(29)铰接，所述滑动板(8)上对应导向柱(28)的位置处沿水平方向形成有限位滑槽(17)，所述导向柱(28)分别嵌入至相对应的限位滑槽(17)内并与之滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防护式汽车零部件生产用下料缓冲装置，其特征在于，所述撑板(7)的顶部沿其长度方向对称的固定连接有两个三角支撑座(25)，两个所述三角支撑座(25)之间固定连接有第二中心轴(31)，所述V型块(27)的弯折部套接于所述第二中心轴(31)上并与之转动相连，所述第二中心轴(31)上套接有扭簧(32)，所述扭簧(32)的一端与第二中心轴(31)固定相连，所述扭簧(32)的另一端与V型块(27)固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种可防护式汽车零部件生产用下料缓冲装置，其特征在于，所述撑板(7)的顶部位于两个三角支撑座(25)之间固定安装有限位止挡块(26)，所述V型块(27)对应限位止挡块(26)的端面上安装有与气缸(24)电连接的行程开关(30)，所述限位止挡块(26)的倾斜面上设置有与所述行程开关(30)相对应的触点，当所述V型块(27)上的行程开关(30)与所述限位止挡块(26)上的触点相接处时，所述导向柱(28)滑动至限位滑槽(17)的最右端，并且所述V型块(27)的左侧相对于限位滑槽(17)垂直分布。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种可防护式汽车零部件生产用下料缓冲装置，其特征在于，任一个所述支撑套板(5)的顶部沿竖直方向固定连接有两个竖向板(9)，两个所述竖向板(9)的外侧沿其长度方向形成有T型滑轨(18)，两个所述竖向板(9)的内侧沿其长度方向呈开口状，所述滑动板(8)的一端穿过竖向板(9)的开口延伸至T型滑轨(18)内部后固定连接有T型板(12)，所述T型板(12)与所述T型滑轨(18)滑动配合连接；两个所述滑动板(8)之间通过连接杆(13)相连。

5.根据权利要求4所述的一种可防护式汽车零部件生产用下料缓冲装置，其特征在于，两个所述竖向板(9)朝向工作台(1)的一侧侧壁上均固定有衬座(19)，两个所述衬座(19)之间转动安装有动力装置，该动力装置上套接有活塞套筒(23)，并且所述活塞套筒(23)可沿该动力装置的轴向进行滑动，所述活塞套筒(23)的圆周面上固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的末端连接有用于夹持汽车零部件的夹持机械手(10)。

6.根据权利要求5所述的一种可防护式汽车零部件生产用下料缓冲装置，其特征在于，动力装置选用无杆气缸(20)，所述无杆气缸(20)的外壁上沿其轴向形成有限位筋条(22)，所述活塞套筒(23)套接于无杆气缸(20)和限位筋条(22)上并与之滑动配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种可防护式汽车零部件生产用下料缓冲装置，其特征在于，所述T型板(12)朝向竖向板(9)开口的一侧一体成型连接有齿条(15)，所述无杆气缸(20)上对应竖向板(9)开口的位置处固定套接有齿轮(21)，所述齿轮(21)穿过竖向板(9)的开口后与相对应的齿条(15)相啮合。