[发明专利]一种中置式驱动装置及助力自行车

权利要求书

1.一种中置式驱动装置，其特征在于，包括中轴，以及套设于所述中轴外的：

中空电机，包括机壳、定子和转子，所述定子和转子依次安装于所述机壳内，所述机壳与所述中轴转动连接；

谐波减速器，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与所述转子相连，所述刚轮的一端面与所述机壳的端面相接，所述刚轮的两端面上设置有密封槽，所述密封槽与机壳和外壳之间夹持有密封圈，所述刚轮两端设置有对应所述外壳和机壳内表面的肩舆；

传动部，包括输出轴和外壳，所述输出轴外侧两端与所述外壳内壁转动连接，所述输出轴内侧两端分别与所述中轴和柔轮抗扭矩地连接，所述外壳端面与所述刚轮的另一端面相接，所述输出轴包括第一输出件和第二输出件，所述第一输出件一端与所述柔轮固定连接，另一端通过单向传动件与所述第二输出件相连，所述第二输出件另一端通过单向传动件与所述中轴连接；

所述外壳与所述刚轮相接的一端设置有过渡斜面，锁紧螺栓穿过过渡斜面及刚轮与机壳锁固。

2.根据权利要求1所述的一种中置式驱动装置，其特征在于，所述单向传动件为单向离合器。

3.根据权利要求1所述的一种中置式驱动装置，其特征在于，所述单向传动件为单向轴承。

4.根据权利要求1所述的一种中置式驱动装置，其特征在于，所述中轴对应所述输出轴内部的位置设置有轴突，所述输出轴与所述轴突之间通过单向传动件相连。

5.根据权利要求1所述的一种中置式驱动装置，其特征在于，所述机壳外周设置有散热齿片，所述散热齿片与机壳一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种中置式驱动装置，其特征在于，所述谐波减速器为杯型谐波减速器。

7.一种助力自行车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的驱动装置。