[发明专利]一种中置式驱动装置及助力自行车

说明书

本发明涉及一种中置式驱动装置及助力自行车，包括中轴，以及套设于所述中轴外的：中空电机，包括机壳、定子和转子，所述定子和转子依次安装于所述机壳内，所述机壳与所述中轴转动连接；谐波减速器，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与所述转子相连，所述刚轮的一端面与所述机壳的端面相接；传动部，包括输出轴和外壳，所述输出轴外侧两端与所述外壳内壁转动连接，所述输出轴内侧两端分别与所述中轴和柔轮抗扭矩地连接，所述外壳端面与所述刚轮的另一端面相接。本发明将刚轮作为壳体的一部分，刚轮的连接稳固，结构简单，且驱动装置尺寸小，保证助力自行车的美观。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，尤其是指一种中置式驱动装置及助力自行车。

背景技术

电动助力自行车是一种电动辅助骑行自行车，与普通的自行车区别在于，电动助力自行车采用“人力+电力”的混合动力模式，既有自行车的轻巧和便捷性，又能够有效弥补自行车上坡、逆风、载物时的负担，电力提供的助力不但解决了骑自行车费力的问题，同时配合人力的驱动，续航里程大，实现远距离的骑行，使传统的自行车技术得以彻底变革。

现有技术的助力自行车特别是两轮电动自行车，大都使用使用后轮毂行星齿轮传动装置，减速比较低、重量较重，因此对于电动马达的需求功率较大，进而影响电池的续航力，启动或爬坡时力矩小，响应速度慢；同时其噪音较大且传动精度较低，影响使用者骑乘时的舒适度；并且传动体积较大，搬动困难，影响电动助力车的外观美学设计。

中国专利申请公开CN101121427A文件中公开了一种谐波减速电动自行车。该电动自行车主要是在现有的电动自行车结构基础上，采用谐波减速驱动器(传动机构)装置在放大的自行车支架五通内，在自行车中轴上运转，电机动力和人力在动力合成机构合成后，通过自行车链条和机械变速机构驱动自行车行驶。但这种驱动机构体积较大，密封性差，成本高，用在电动自行车上实现量产化难度很大。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种体积小、结构简单、密封性好的中置式驱动装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种中置式驱动装置，包括中轴，以及套设于所述中轴外的：

中空电机，包括机壳、定子和转子，所述定子和转子依次安装于所述机壳内，所述机壳与所述中轴转动连接；

谐波减速器，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与所述转子相连，所述刚轮的一端面与所述机壳的端面相接；

传动部，包括输出轴和外壳，所述输出轴外侧两端与所述外壳内壁转动连接，所述输出轴内侧两端分别与所述中轴和柔轮抗扭矩地连接，所述外壳端面与所述刚轮的另一端面相接。

在本发明的一个实施例中，所述刚轮的两端面上设置有密封槽，所述密封槽与机壳和外壳之间夹持有密封圈。

在本发明的一个实施例中，所述外壳与所述刚轮相接的一端设置有过渡斜面，锁紧螺栓穿过过渡斜面及刚轮与机壳锁固。

在本发明的一个实施例中，所述刚轮两端设置有对应所述外壳和机壳内表面的肩舆。

在本发明的一个实施例中，所述输出轴包括第一输出件和第二输出件，所述第一输出件一端与所述柔轮固定连接，另一端通过单向传动件与所述第二输出件相连，所述第二输出件另一端通过单向传动件与所述中轴连接。

在本发明的一个实施例中，所述单向传动件为单向离合器。

在本发明的一个实施例中，所述单向传动件为单向轴承。

在本发明的一个实施例中，所述中轴对应所述输出轴内部的位置设置有轴突，所述输出轴与所述轴突之间通过单向传动件相连。

在本发明的一个实施例中，所述机壳外周设置有散热齿片，所述散热齿片与机壳一体成型。