[发明专利]基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法、系统及介质

权利要求书

1.一种基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法，其特征在于，所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法包括：

步骤一，构建室内环境坐标系，确定室内货架的相关数据；为室内的每个物品唯一的二维码标签；

步骤二，将带标签的物品放置于室内的任意货架上，并利用智能终端扫描物品上的二维码；

步骤三，通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息；

步骤四，获取智能终端朝向信息和高度信息，计算物品的位置信息，并得到物品的存放位置和高度信息。

2.如权利要求1所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法，其特征在于，步骤一中，所述货架的相关数据包括：货架的坐标、层数以及每层的高度信息；选定室内中心点地面为原点，以原点向东构建x轴正方向，像北构建y轴正方向，向上构建z轴正方向；通过室内定位分别确定货架的每一层的四个角的(x，y，z)坐标，并通过每一层的四个坐标在坐标系内构建一个有限的平面，作为货架的数据。

3.如权利要求1所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法，其特征在于，所述各个物品的二维码标签粘贴于对应的物品上。

4.如权利要求1所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法，其特征在于，所述各个物品的二维码标签包括：物品名称、物品编号。

5.如权利要求1所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法，其特征在于，步骤三中，所述通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息包括：

利用AOA定位方式，通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息；

所述利用AOA定位方式，通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息包括：

利用设置于BS(信号基站)上的天线阵列根据移动台发送的信号确定N个基站的入射角度；基于确定的基站的入射角，以各基站为起点，确定入射角方向构造直线的交点即为MS(移动标记点位)的位置；

根据MS的位置坐标以及N个BS的位置坐标利用下式计算智能终端的当前位置：

6.如权利要求5所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法，其特征在于，步骤四中，通过室内定位基站能确定手机当前的坐标(x，y，z)，通过手机内的陀螺仪可获取到手机的朝向及向上向下倾斜的角度；同时应用锁定摄像头变焦，确定二维码识别范围为20-45cm，通过图片占画面的比例100％-75％确定具体举例；以水平向东20cm为例。通过比例尺计算出20cm在坐标系内的长度，为N。及物品的位置为(x+N，y，z)。

7.如权利要求1所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法，其特征在于，所述获取智能终端朝向信息和高度信息包括：通过智能终端陀螺仪获取智能终端朝向信息和高度信息。

8.一种实施如权利要求1-7任意一项所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法的基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位系统，其特征在于，所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位系统包括：

坐标系构建模块，用于构建室内环境坐标系；

坐标数据确定模块，用于确定室内货架的相关数据；

标签生成模块，用于为室内的每个物品唯一的二维码标签；

物品信息获取模块，用于将带标签的物品放置于室内的任意货架上，并利用智能终端扫描物品上的二维码；

位置信息计算模块，用于通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息，获取智能终端朝向信息和高度信息，计算物品的位置信息；并得到物品的存放位置和高度信息。