[发明专利]基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法、系统及介质

说明书

本发明属于室内物品定位技术领域，公开了一种基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法、系统及介质，构建室内环境坐标系，确定室内货架的相关数据；为室内的每个物品唯一的二维码标签；将带标签的物品放置于室内的任意货架上，并利用智能终端扫描物品上的二维码；通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息；获取智能终端朝向信息和高度信息，计算物品的位置信息；并得到物品的存放位置和高度信息。本发明利用定位技术取代视频内容具备更好的判定稳定性；本发明增加的设备成本相较于视频内容识别技术研发成本低，可更快投入市场使用；本发明可以避免特定环境中可能存在的光线过强或过弱问题。

技术领域

本发明属于室内物品定位技术领域，尤其涉及一种基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法、系统及介质。

背景技术

目前，常用的室内物品定位技术主要是通过实物蓝牙标签绑定物品，通过蓝牙定位确定物品的实际位置。

然而现有的定位方法物品多是长期存放于仓库中，实体的蓝牙或RFID标签多数需要几个月更换一次电池，使用不方便。且物品数量多较为庞大，每个物品使用实体的蓝牙标签成本过高。同时蓝牙标签难以绑在物品上，可能造成蓝牙标签遗失。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)物品多是长期存放于仓库中，实体的蓝牙或RFID标签多数需要频繁更换电池，使用不方便。

(2)物品数量多较为庞大，每个物品使用实体的蓝牙标签成本过高。

(3)蓝牙标签难以绑在物品上，可能造成蓝牙标签遗失。

解决以上问题及缺陷的难度为：

大量物品室内定位设备导致的成本过高。且使用场景多为长期存放，设备电源不足导致物品位置丢失。

解决以上问题及缺陷的意义为：

帮助行业内客户用较低的成本，解决物品长期存放无法确定位置的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法、系统及介质。

本发明是这样实现的，一种基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法，所述基于手机蓝牙和二维码技术的室内定位方法包括：

步骤一，构建室内环境坐标系，确定室内货架的相关数据；为室内的每个物品唯一的二维码标签；

步骤二，将带标签的物品放置于室内的任意货架上，并利用智能终端扫描物品上的二维码；

步骤三，通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息；

步骤四，获取智能终端朝向信息和高度信息，计算物品的位置信息；并得到物品的存放位置和高度信息。

进一步，步骤一中，所述货架的相关数据包括：货架的坐标、层数以及每层的高度信息。选定室内中心点地面为原点，以原点向东构建x轴正方向，像北构建y轴正方向，向上构建z轴正方向。通过室内定位分别确定货架的每一层的四个角的(x，y，z)坐标，并通过每一层的四个坐标在坐标系内构建一个有限的平面，作为货架的数据。

进一步，所述各个物品的二维码标签粘贴于对应的物品上。

进一步，所述各个物品的二维码标签包括：物品名称、物品编号。

进一步，步骤三中，所述通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息包括：

利用AOA定位方式，通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息。

进一步，所述利用AOA定位方式，通过室内的蓝牙基站获取智能终端的当前位置信息包括：