[发明专利]移除封闭实验室样品容器的盖的装置和实验室自动化系统

权利要求书

1.一种用于移除封闭实验室样品容器(2)的盖(1)的装置(100)，所述装置(100)包括：

- 盖夹持器(3)，其适于夹持待移除的盖(1)并适于将夹持的所述盖(1)从所述实验室样品容器(2)移除，

- 可位移溜槽(4)，其包括盖入口(5)，

- 线性引导件(6)，其限定线性轨迹(7)，其中所述可位移溜槽(4)机械地联接至所述线性引导件(6)，使得所述可位移溜槽(4)沿所述线性轨迹(7)可位移，以及

- 驱动器(8)，其适于使所述可位移溜槽(4)沿所述线性轨迹(7)位移到落下位置(DP)，其中在所述落下位置(DP)，由所述盖夹持器(3)夹持的移除的盖(1)至少部分地插入所述可位移溜槽(4)的所述盖入口(5)中。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，

- 所述线性轨迹(7)相对于水平面形成范围介于38度角与42度角之间的角度(α)。

3.根据前述权利要求中的一项所述的装置(100)，其特征在于，

- 所述驱动器(8)适于使所述可位移溜槽(4)在所述落下位置(DP)与闲置位置(IP)之间沿所述线性轨迹(7)位移，其中在所述闲置位置(IP)，所述可位移溜槽(4)不限制所述盖夹持器(3)的运动。

4.根据前述权利要求中的一项所述的装置(100)，其特征在于，

- 所述盖入口(5)由所述可位移溜槽(4)的上板(16)中的开口形成，所述上板(16)在所述可位移溜槽(4)的操作取向上水平延伸。

5.根据权利要求4所述的装置(100)，其特征在于，

- 所述可位移溜槽(4)包括管道(9)，其中所述上板(16)布置在所述管道(9)的上端处。

6.根据权利要求5所述的装置(100)，其特征在于，

- 所述装置包括盖盘(11)，

- 其中所述可位移溜槽(4)包括盖出口(10)，所述可位移溜槽(4)将由所述盖夹持器(3)释放的移除的盖(1)从所述盖入口(5)沿所述管道(9)引导向所述盖出口(10)，进入所述盖盘(11)中。

7.根据前述权利要求中的一项所述的装置(100)，其特征在于，

- 所述驱动器(8)包括安装在所述线性引导件(6)中的齿条(12)，其中所述可位移溜槽(4)机械地固定至所述齿条(12)。

8.根据权利要求7所述的装置(100)，其特征在于，

- 所述驱动器(8)包括电动机(13)和啮合所述齿条(12)的齿轮(14)，其中所述齿轮(14)由所述电动机(13)驱动。

9.一种用于自动处理包含在实验室样品容器(2)中的样品(15)的实验室自动化系统(1000)，其中所述实验室样品容器(2)在提供给所述实验室自动化系统(1000)时被盖(1)封闭，其中所述实验室自动化系统(1000)包括：

- 根据前述权利要求中的一项所述的装置(100)，和

- 适于自动处理所述样品(15)的至少一个实验室工作站(1001)。

10.根据权利要求9所述的实验室自动化系统(1000)，其特征在于，

- 所述至少一个实验室工作站(1001)为分析前工作站、分析工作站或分析后工作站。