[发明专利]移除封闭实验室样品容器的盖的装置和实验室自动化系统

说明书

本发明提供用于移除封闭实验室样品容器(2)的盖(1)的装置(100)，所述装置(100)包括:‑盖夹持器(3)，其适于夹持待移除的盖(1)并适于将夹持的所述盖(1)从所述实验室样品容器(2)移除，‑可位移溜槽(4)，其包括盖入口(5)，‑线性引导件，其限定线性轨迹，其中所述可位移溜槽(4)机械地联接至所述线性引导件，使得所述可位移溜槽(4)沿所述线性轨迹可位移，以及‑驱动器，其适于使所述可位移溜槽(4)沿所述线性轨迹位移到落下位置(DP)，其中在所述落下位置(DP)，由所述盖夹持器(3)夹持的移除的盖(1)至少部分地插入所述可位移溜槽(4)的所述盖入口(5)中。

技术领域

本发明的目的是提供一种用于移除封闭实验室样品容器的盖的装置以及包含该装置的能实现可靠操作的实验室自动化系统。

发明内容

该装置适于移除封闭实验室样品容器的盖。实验室样品容器通常包含液体样品，例如血样等。

该装置包括盖夹持器，该盖夹持器适于夹持待移除的盖并适于将夹持的盖从实验室样品容器移除。为了移除盖，在实验室样品容器被固定的同时，盖夹持器可以向夹持的盖施加任何适当的力。盖夹持器可以向盖施加旋转力和/或横向力以移除盖。实验室样品容器通常体现为具有圆形横截面的实验室样品管。盖通常包括盖头和盖体，其中盖头与盖体相比具有更大的直径。盖头的直径通常大于实验室样品容器的直径，而盖体的直径与实验室样品容器的直径相一致。通常，盖体被插入实验室样品容器中，而盖头被盖夹持器夹持以将盖体从实验室样品容器中移除出去。在此范围内还参考了相关的现有技术。

该装置进一步包括可位移溜槽，该可位移溜槽包含盖入口。盖入口适于接纳移除的盖。

该装置进一步包括线性引导件，该线性引导件限定（特别严格地）线性轨迹，其中可位移溜槽机械地联接至线性引导件，使该可位移溜槽（特别是仅）沿线性轨迹可位移或被位移。

该装置进一步包括驱动器，该驱动器适于使可位移溜槽沿线性轨迹向落下位置位移。在可位移溜槽的落下位置，仍被盖夹持器夹持的移除的盖至少部分地插入至可位移溜槽的盖入口中。当盖夹持器释放盖时，被释放的盖穿过盖入口落入溜槽中，然后被引导向盖盘。

根据一个实施例，线性轨迹相对于水平面形成范围介于38度角与42度角之间的角度。特别地，该角度正好是40度角。这个角度通过空间调查确定，以确保夹持的盖不会与溜槽碰撞。

根据一个实施例，驱动器适于使可位移溜槽在落下位置与闲置位置之间沿线性轨迹位移，其中在闲置位置中，可位移溜槽不限制盖夹持器的旋转和/或线性运动。

根据一个实施例，盖入口由可位移溜槽的上平板中的开口形成，该上板在可位移溜槽的操作取向上水平延伸。

根据一个实施例，可位移溜槽包括（特别是封闭的）管道，其中上板布置在管道的上端。

根据一个实施例，该装置包括盖盘，其中可位移溜槽（特别是管道）包括盖出口、可位移溜槽或管道，该管道将由盖夹持器释放的移除的盖从/穿过盖入口沿管道引导向盖出口以及引导进入盖盘中。

根据一个实施例，驱动器包括安装在线性引导件中/处的齿条，其中可位移溜槽机械地固定至该齿条。

根据一个实施例，驱动器包括电动机和啮合齿条的齿轮，其中齿轮由电动机驱动。电动机可以机械地固定至装置的框架，从而使齿条以及由此地可位移溜槽在齿轮旋转时，沿着线性轨迹相对于框架位移。

实验室自动化系统适于自动处理包含在实验室样品容器中的实验室样品。样品通常是体液，诸如血液、尿液等。实验室样品容器在提供给实验室自动化系统时通常被盖封闭。

实验室自动化系统包括如上所述的装置，和在功能上联接至该装置并适于自动处理/分析样品的至少一个实验室工作站。

根据一个实施例，至少一个实验室工作站为分析前工作站、分析工作站或分析后工作站。