[发明专利]碰撞风险预警方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种碰撞风险预警方法，其特征在于，所述碰撞风险预警方法包括：

获取当前车辆对应的驾驶信息和当前时刻对应的环境信息；

根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间；

根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间；

根据所述目标反应时间、所述目标制动时间以及所述当前车辆对应的行驶速度确定安全行驶距离；

在检测到目标障碍物与所述当前车辆之间的距离小于或等于所述安全行驶距离时，发出预警提示。

2.如权利要求1所述的碰撞风险预警方法，其特征在于，所述驾驶信息包括驾驶员信息、行车时间信息和路况信息，所述环境信息包括时间信息和天气信息；

所述根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间，包括：

分别根据所述驾驶员信息、所述行车时间信息、所述路况信息、所述时间信息和所述天气信息查找反应时间对应的修正系数，得到第一情绪系数、第一行车系数、第一路况系数、第一时间系数以及第一天气系数；

根据所述第一情绪系数、所述第一行车系数、所述第一路况系数、所述第一时间系数以及所述第一天气系数确定反应时间修正系数；

根据所述反应时间修正系数对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间。

3.如权利要求2所述的碰撞风险预警方法，其特征在于，所述根据所述第一情绪系数、所述第一行车系数、所述第一路况系数、所述第一时间系数以及所述第一天气系数确定反应时间修正系数，包括：

获取所述第一情绪系数、所述第一行车系数、所述第一路况系数、所述第一时间系数以及所述第一天气系数分别对应的权重；

根据所述第一情绪系数、所述第一行车系数、所述第一路况系数、所述第一时间系数、所述第一天气系数以及对应的权重确定反应时间修正系数。

4.如权利要求2所述的碰撞风险预警方法，其特征在于，所述根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间，包括：

分别根据所述驾驶员信息、所述行车时间信息、所述路况信息、所述时间信息和所述天气信息查找制动时间对应的修正系数，得到第二情绪系数、第二行车系数、第二路况系数、第二时间系数以及第二天气系数；

获取所述第二情绪系数、所述第二行车系数、所述第二路况系数、所述第二时间系数以及所述第二天气系数分别对应的权重；

根据所述第二情绪系数、所述第二行车系数、所述第二路况系数、所述第二时间系数、所述第二天气系数以及对应的权重确定制动时间修正系数；

根据所述制动时间修正系数对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间。

5.如权利要求1所述的碰撞风险预警方法，其特征在于，所述根据所述驾驶信息和所述环境信息对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间之后，所述方法还包括：

获取反应时间后台修正系数和制动时间后台修正系数；

基于所述反应时间后台修正系数对所述目标反应时间进行修正，得到调整后的目标反应时间；

基于所述制动时间后台修正系数对所述目标制动时间进行修正，得到调整后的目标制动时间；

根据所述调整后的目标反应时间、所述调整后的目标制动时间以及所述当前车辆对应的行驶速度确定目标安全行驶距离；

在检测到目标障碍物与所述当前车辆之间的距离小于或等于所述目标安全行驶距离时，发出预警提示。