[发明专利]一种瓶体机械抓手

权利要求书

1.一种瓶体机械抓手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的表面设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的一端设置有吸盘机构(3)，所述基座(1)包括支脚(11)，所述支脚(11)的顶部设置有底座(12)，所述基座(1)的内壁设置有第一导杆(13)；

所述驱动机构(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的一端设置有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)的表面设置有旋转盘(23)，所述旋转盘(23)的端面设置有活动栓(24)，所述活动栓(24)的表面设置有摆杆(25)，所述摆杆(25)的表面开设有活动槽(26)，所述摆杆(25)的底部设置有定栓(27)，所述摆杆(25)的顶部设置有驱动杆(28)，所述驱动杆(28)的内壁设置有滑杆(29)，所述滑杆(29)的顶部设置有连杆(201)，所述连杆(201)远离滑杆(29)的一端设置有活动杆(202)，所述活动杆(202)的底部设置有摇臂(203)，所述摇臂(203)的另一端设置有枝干(204)，所述枝干(204)的底部设置有托盘(205)；

所述吸盘机构(3)包括喇叭头(31)，所述喇叭头(31)的表面设置有吸爪(32)，所述吸爪(32)的内壁设置有活塞(33)，所述活塞(33)的表面设置有缸套(34)，所述缸套(34)的表面设置有第二导杆(35)，所述缸套(34)的表面开设有排气孔(36)，所述第二导杆(35)的表面设置有伸缩弹簧(37)。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体机械抓手，其特征在于：所述支脚(11)的顶部与底座(12)固定连接，所述第一导杆(13)与基座(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种瓶体机械抓手，其特征在于：所述摆杆(25)的底部与定栓(27)转动连接，所述摆杆(25)的顶部与驱动杆(28)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓶体机械抓手，其特征在于：所述滑杆(29)与驱动杆(28)的内壁滑动连接，所述连杆(201)与滑杆(29)的顶部焊接。

5.根据权利要求1所述的一种瓶体机械抓手，其特征在于：所述连杆(201)远离滑杆(29)的一端与活动杆(202)转动连接，所述活动杆(202)的底部与摇臂(203)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种瓶体机械抓手，其特征在于：所述摇臂(203)的另一端与枝干(204)焊接，所述枝干(204)的底部与托盘(205)焊接。

7.根据权利要求1所述的一种瓶体机械抓手，其特征在于：所述第二导杆(35)与缸套(34)的表面滑动连接，所述伸缩弹簧(37)与第二导杆(35)的表面滑动连接。