[发明专利]一种瓶体机械抓手

说明书

本发明公开了一种瓶体机械抓手，包括基座，所述基座的底部固定焊接有支脚，所述支脚的顶部固定安装有底座。所述基座的内壁固定安装有第一导杆，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的一端固定焊接有驱动轴。所述驱动轴的表面固定安装有旋转盘，所述旋转盘的端面固定焊接有活动栓，所述活动栓的表面滑动连接有摆杆。所述摆杆的表面开设有活动槽，所述摆杆的底部转动连接有定栓，所述摆杆的顶部转动连接有驱动杆。本发明通过连杆带动导杆运动，导杆带动摇臂绕着第一导杆向下运动，摇臂的另一端带动枝干向上运动，枝干带动托盘绕着第一导杆做单摆运动，从而达到托盘给产品一个向上的托力，防止产品直接掉落破碎，进而造成损失。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种瓶体机械抓手。

背景技术

对于保健品的加工，都需要使用瓶体进行包装，传统的生产过程中，通过抓手将产品集体投入下一个环节，很容易挤碎产品，对产品产生破坏，甚至容易滑落，传送效率低。

为此，提出一种瓶体机械抓手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶体机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓶体机械抓手，包括基座，所述基座的表面设置有驱动机构，所述驱动机构的一端设置有吸盘机构，所述基座包括支脚，所述支脚的顶部设置有底座，所述基座的内壁设置有第一导杆；

所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的一端设置有驱动轴，所述驱动轴的表面设置有旋转盘，所述旋转盘的端面设置有活动栓，所述活动栓的表面设置有摆杆，所述摆杆的表面开设有活动槽，所述摆杆的底部设置有定栓，所述摆杆的顶部设置有驱动杆，所述驱动杆的内壁设置有滑杆，所述滑杆的顶部设置有连杆，所述连杆远离滑杆的一端设置有导杆，所述导杆的底部设置有摇臂，所述摇臂的另一端设置有枝干，所述枝干的底部设置有托盘；

所述吸盘机构包括喇叭头，所述喇叭头的表面设置有吸爪，所述吸爪的内壁设置有活塞，所述活塞的表面设置有缸套，所述缸套的表面设置有第二导杆，所述缸套的表面开设有排气孔，所述第二导杆的表面设置有伸缩弹簧。

优选的，所述支脚的顶部与底座固定连接，所述第一导杆与基座的内壁固定连接。

优选的，所述摆杆的底部与定栓转动连接，所述摆杆的顶部与驱动杆转动连接。

优选的，所述滑杆与驱动杆的内壁滑动连接，所述连杆与滑杆的顶部焊接。

优选的，所述连杆远离滑杆的一端与活动杆转动连接，所述活动杆的底部与摇臂转动连接。

优选的，所述摇臂的另一端与枝干焊接，所述枝干的底部与托盘焊接。

优选的，所述第二导杆与缸套的表面滑动连接，所述伸缩弹簧与第二导杆的表面滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过伺服电机驱动驱动轴，驱动轴带动旋转盘，旋转盘带动活动栓绕着驱动轴进行转动，活动栓在活动槽中上下滑动的同时活动栓给摆杆一个侧推力，活动栓推动摆杆绕着定栓左右摆动，从而达到了通过摆杆和活动槽将活动栓的回转运动转换成摆杆左右单摆运动。

2、本发明通过摆杆左右单摆运动的同时，摆杆带动驱动杆左右单摆运动，驱动杆拉动滑杆左右运动的同时，驱动杆拉动滑杆在第一导杆的内部上下滑动，滑杆带动吸盘机构将装置左侧的产品转移至装置的右侧，便于产品后续的加工处理。

3、本发明通过滑杆带动连杆上下运动，连杆带动导杆运动，导杆带动摇臂绕着第一导杆向下运动，摇臂的另一端带动枝干向上运动，枝干带动托盘绕着第一导杆做单摆运动，从而达到托盘给产品一个向上的托力，防止产品直接掉落破碎，进而造成损失。