[发明专利]一种桔子分瓣机

权利要求书

1.一种桔子分瓣机，其特征在于，包括支撑机构（1）、传输机构（2）、转桔机构（3）、分瓣机构（4）和控制器；支撑机构（1）用于支撑传输机构（2），转桔机构（3）和分瓣机构（4）安装在支撑机构（1）上；传输机构（2）包括多个载桔柱（23），控制器能控制传输机构（2）使载桔柱（23）移动到转桔机构（3）下方，控制器还能控制转桔机构（3）旋转安装在载桔柱（23）上的桔子，且能使桔子的多个分瓣线依次与分瓣机构（4）位置对应；所述载桔柱（23）的端部设有引导杆（231），引导杆（231）与载桔柱（23）之间设有托桔盘（232），托桔盘（232）能沿载桔柱（23）旋转；托桔盘（232）包括托桔盘本体（232a）和围绕托桔盘本体（232a）设置的多个托桔盘接触条（232b），托桔盘接触条（232b）之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述传输机构（2）还包括输送带（21）和输送带驱动电机（22），输送带（21）包括输送板（211）和位于输送板（211）两侧的输送带本体（212），多个输送板（211）与输送带本体（212）固定连接；载桔柱（23）固定于输送板（211）上表面。

3.根据权利要求2所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述输送带驱动电机（22）位于输送带（21）的一端，输送带驱动电机（22）通过位于输送带（21）两端的皮带轮（221）驱动输送带本体（212）运转；当载桔柱（23）移动至输送带驱动电机（22）下方时，安装在载桔柱（23）上的桔子在重力的作用下自动脱落。

4.根据权利要求2所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述支撑机构（1）包括用于支撑传输机构（2）的支撑架（11），支撑架（11）下表面且平行于输送带本体（212）的两侧还具有阻挡板（11a）。

5.根据权利要求2所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述载桔柱（23）按两列布置，每列载桔柱（23）沿输送带（21）行进方向设置。

6.根据权利要求1所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述转桔机构（3）包括转桔盘（31）、转桔电机（32）和升降器（33）；转桔电机（32）位于背向转桔盘（31）的端部，转桔电机（32）用

于驱动该转桔盘（31）的旋转；升降器（33）位于背向转桔电机（32）的端部，升降器（33）用于驱动该转桔盘（31）的升降。

7.根据权利要求6所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述转桔盘（31）包括转桔盘本体（311）和围绕转桔盘本体（311）设置的多个转桔盘接触条（312），转桔盘接触条（312）之间具有间隙。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述桔子分瓣机还包括摄像头（6），摄像头（6）用于拍摄装在载桔柱（23）上剥皮后桔子以获取桔子分瓣线位置信息。

9.根据权利要求8所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述桔子分瓣机对桔子分瓣过程为：A、将去皮后的桔子套设在载桔柱（23）外；

B、摄像头（6）拍摄载桔柱（23）装载的桔子图像，获取桔子分瓣线位置信息；

C、将装载桔子的载桔柱（23）移动到与转桔机构（3）对应的转桔位置；

D、转桔机构（3）根据分瓣线位置信息旋转所述桔子，使桔子的多个分瓣线依次与分瓣机构（4）对应，分瓣机构（4）切割部分的分瓣线。