[发明专利]一种桔子分瓣机

说明书

本发明提供了一种桔子分瓣机，属于柑橘分瓣技术领域。它解决了现有的桔子分瓣对果肉损伤较大，分瓣效果一般的问题。本桔子分瓣机包括支撑机构、传输机构、转桔机构、分瓣机构和控制器；支撑机构用于支撑传输机构，转桔机构和分瓣机构安装在支撑机构上；传输机构包括多个载桔柱，控制器能控制传输机构使载桔柱移动到转桔机构下方，控制器还能控制转桔机构旋转安装在载桔柱上的桔子，且能使桔子的多个分瓣线依次与分瓣机构位置对应。本桔子分瓣机通过摄像头对桔子分瓣线位置进行识别，随后进行不完全分割，提高了分瓣的准确性，减少损坏，拥有较好的分瓣效果同时大大节约了人力成本。

本申请是发明创造名称：一种桔子分瓣机，申请号：201811038636.X，申请日：2018.09.06的分案申请。

技术领域

本发明涉及柑橘分瓣领域，是一种桔子分瓣机。

背景技术

柑橘是中国重要的大宗农产品资源，种植面积和果实年产量位居世界第一，在农业经济领域中扮演着重要的角色。近年来随着国家对柑橘产业的重视提高，柑橘深加工产品的品种和产量不断增加。加工制品种类涵盖了果汁、果醋、果酒、橘瓣罐头、粒粒橙等许多传统的柑橘深加工产品。其中橘瓣罐头作为龙头产品，已占所有被加工柑橘产量的50％左右，也成为中国柑橘深加工行业的一个重要出口产品，在国际柑橘产品市场上具有一定的竞争力。在大多数柑橘产品的加工过程中，柑橘分瓣是必不可少的一个环节。目前，柑橘分瓣基本依赖人力手工操作，属于典型的劳动密集型环节，生产劳动强度大。一个年产量两万吨橘瓣罐头的柑橘加工企业，在柑橘收获季节为满足生产要求，平均每天需要800个熟练工人来完成柑橘分瓣工作。这样的重复性工作不仅效率低下，且卫生安全质量问题令人担忧，制约着柑橘加工企业的发展，市场上急需一种柑橘分瓣工艺来改善这种状况。

目前，浙江省农业科学院研发了一种柑橘分瓣设备（公告号为：CN104256870A），采用机器视觉对柑橘橘球进行识别分析出每瓣之间的分界线，采用步进电机带动狭缝转动，从狭缝中冲出高压水定向对橘瓣分界线进行冲击，达到定向分瓣的目的。但是此设备投入较高，桔片破损较多，很难符合出口日本、美国等高端客户的要求。

现有的柑橘分瓣设备存在分瓣过程中对果肉损伤较大，分瓣效果一般。

发明内容

本发明提出了一种桔子分瓣机，本发明要解决的技术问题是如何提出一种工作效率高，分瓣效果好，同时能大大节约人力成本的桔子分瓣机。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种桔子分瓣机包括：传输机构、转桔机构、分瓣机构、摄像头、控制器；所述传输机构包括：输送带、用于驱动所述输送带的输送带驱动电机、与所述输送带连接的载桔柱；所述转桔机构包括：转桔盘、用于驱动所述转桔盘旋转的转桔电机、用于驱动所述转桔盘升降的升降器；所述分瓣机构包括：分瓣锯、用于驱动所述分瓣锯朝向桔子往复移动的往复器，所述分瓣锯包括锯弓、位于所述锯弓两端之间的锯弦；所述摄像头用于拍摄载桔柱装在的剥皮后的桔子获取桔子分瓣线位置信息；所述控制器用于控制所述输送带行进使所述载桔柱移动到所述转桔机构下方；所述控制器还用于控制所述升降器使所述转桔盘与所述桔子接触，根据分瓣线位置信息，控制所述转桔电机旋转使所述桔子的多个分瓣线依次与所述分瓣锯位置对应；该控制器还用于在所述分瓣线与所述分瓣锯对应时，控制该往复器使所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分的分瓣线。

在本发明的桔子分瓣机的一个实施例中，所述分瓣机构还包括摆动节，所述摆动节包括；基座和弹性体，所述基座中部与该锯弓铰接，所述弹性体位于所述基座与所述锯弓之间，所述弹性体用于保持所述锯弓的位置。

在本发明的桔子分瓣机的一个实施例中，所述分瓣机构还包括用于驱动所述分瓣锯上下振动的振动器，所述控制器还用于在所述控制所述往复器所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分分瓣线时，控制所述振动器使所述分瓣锯振动。

在本发明的桔子分瓣机的一个实施例中，所述转桔盘包括转桔盘本体、围绕所述转桔盘本体设置的多个接触条，所述转桔盘本体用于防止在所述分瓣锯完全切割分瓣线。