[发明专利]VR镜头模组主动对准组装设备及VR镜头模组主动对准方法

权利要求书

1.一种VR镜头模组主动对准组装设备，其特征在于，所述VR镜头模组主动对准组装设备用于对准及组装芯片和镜头，所述VR镜头模组主动对准组装设备包括：治具模组、治具模组移动模组、底部采图相机、虚像采图相机、夹爪、夹爪三角度摆台、芯片驱动板以及工控机；所述治具模组以及所述底部采图相机均与所述治具模组移动模组连接；所述夹爪与所述夹爪三角度摆台连接；所述虚像采图相机的光轴与所述夹爪的中心重合；所述芯片与所述芯片驱动板可拆卸连接；所述治具模组移动模组、所述夹爪三角度摆台、所述底部采图相机、所述虚像采图相机以及所述芯片驱动板均与所述工控机连接;

其中，所述芯片和所述镜头放置在治具模组上；所述镜头上设置有镜头基准边；所述VR镜头模组主动对准组装设备用于：

控制所述治具模组移动模组移动以使所述镜头对准夹爪后，控制所述夹爪捉取所述镜头，记录所述底部采图相机拍摄到的镜头基准边图像；

控制所述治具模组移动模组移动以使所述芯片对准夹爪上的镜头，并控制所述芯片驱动板驱动所述芯片投射出卡图，记录所述虚像采图相机拍摄到的所述芯片投射出的卡图图像；

分析所述卡图图像的成像信息得到调节数据，根据所述调节数据控制所述治具模组移动模组以及所述夹爪三角度摆台运动来调整所述芯片与所述镜头的相对位置以调整光轴中心、焦距以及焦平面；

对所述镜头基准边图像以及所述卡图的图像进行对比分析，得到所述芯片与所述镜头基准边之间的角度差值，通过所述角度差值控制所述治具模组移动模组移动以校准所述芯片与所述镜头基准边之间的角度。

2.根据权利要求1所述的VR镜头模组主动对准组装设备，其特征在于，所述治具模组移动模组包括治具三角度摆台以及直线电机模组；所述治具三角度摆台与所述直线电机模组连接；所述治具模组与所述治具三角度摆台连接。

3.根据权利要求1所述的VR镜头模组主动对准组装设备，其特征在于，所述VR镜头模组主动对准组装设备还包括XY轴手动调节平台；所述虚像采图相机与所述XY轴手动调节平台连接。

4.根据权利要求1所述的VR镜头模组主动对准组装设备，其特征在于，所述夹爪三角度摆台包括第一中心轴摆台、第二中心轴摆台以及第三中心轴摆台；所述第一中心轴摆台、所述第二中心轴摆台以及所述第三中心轴摆台两两垂直；所述第一中心轴摆台与所述第二中心轴摆台连接；所述第二中心轴摆台与所述第三中心轴摆台连接。

5.根据权利要求2所述的VR镜头模组主动对准组装设备，其特征在于，所述治具模组包括芯片治具以及治具平台；所述芯片治具设置在所述治具平台上；所述治具平台与所述治具三角度摆台连接。

6.根据权利要求5所述的VR镜头模组主动对准组装设备，其特征在于，所述治具模组还包括镜头治具；所述镜头治具设置在所述治具平台上。

7.根据权利要求1所述的VR镜头模组主动对准组装设备，其特征在于，所述VR镜头模组主动对准组装设备还包括点胶模组以及固化灯；所述固化灯环绕设置在所述夹爪的四围；所述点胶模组包括点胶工件以及点胶控制件；所述点胶工件与所述点胶控制件连接；所述点胶控制件与所述工控机连接。

8.根据权利要求7所述的VR镜头模组主动对准组装设备，其特征在于，所述VR镜头模组主动对准组装设备还包括划胶检测相机；所述划胶检测相机设置在所述点胶模组相对的一侧。

9.根据权利要求1所述的VR镜头模组主动对准组装设备，其特征在于，所述VR镜头模组主动对准组装设备还包括点亮针模以及压紧气缸：所述芯片驱动板与所述点亮针模连接；所述点亮针模与所述芯片连接；所述压紧气缸与所述点亮针模连接。

10.一种VR镜头模组主动对准方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-9任一项所述的VR镜头模组主动对准组装设备，所述方法用于对准芯片和镜头，所述芯片和所述镜头放置在治具模组上；所述镜头上设置有镜头基准边；所述方法包括：

控制所述治具模组移动模组移动以使所述镜头对准夹爪后，控制所述夹爪捉取所述镜头，记录所述底部采图相机拍摄到的镜头基准边图像；

控制所述治具模组移动模组移动以使所述芯片对准夹爪上的镜头，并控制所述芯片驱动板驱动所述芯片投射出卡图，记录所述虚像采图相机拍摄到的所述芯片投射出的卡图图像；

分析所述卡图图像的成像信息得到调节数据，根据所述调节数据控制所述治具模组移动模组以及所述夹爪三角度摆台运动来调整所述芯片与所述镜头的相对位置以调整光轴中心、焦距以及焦平面；

对所述镜头基准边图像以及所述卡图的图像进行对比分析，得到所述芯片与所述镜头基准边之间的角度差值，通过所述角度差值控制所述治具模组移动模组移动以校准所述芯片与所述镜头基准边之间的角度。