[发明专利]VR镜头模组主动对准组装设备及VR镜头模组主动对准方法

说明书

本发明公开了一种VR镜头模组主动对准组装设备及VR镜头模组主动对准方法，涉及VR镜头模组装配技术领域，所述VR镜头模组主动对准组装设备包括：治具模组、治具模组移动模组、底部采图相机、虚像采图相机、夹爪、夹爪三角度摆台、芯片驱动板以及工控机。通过虚像采图相机采集芯片投射出的卡图，对所述卡图图像的成像信息分析得到调节数据后调整所述芯片与所述镜头的相对位置以调整光轴中心、焦距以及焦平面；对镜头基准边图像以及所述卡图图像进行分析得到所述芯片与镜头基准边之间的角度差值，通过所述角度差值控制所述治具模组移动模组移动以校准所述芯片与所述镜头基准边之间的角度，使镜头中的镜片与芯片相对位置的精度和一致性大大提高。

技术领域

本发明涉及VR镜头模组装配的技术领域，尤其涉及一种VR镜头模组主动对准组装设备及VR镜头模组主动对准方法。

背景技术

VR（virtual Reality）即虚拟现实技术，VR眼镜是一种由芯片成像，通过光学镜头为使用者提供沉寖式体验的设备。为保证VR图像的真实性和一致性，使用户有更好的体验，就要求镜片与芯片组装时有很高的相对位置精度。

传统靠镜筒与芯片载板的外形定位组装镜头的方法，成品质量很大程度上受限于治具和运动部件的精度，而且由于镜片在镜筒内以及芯片在载板上的位置的不确定性，使得镜片与芯片相对位置的精度和一致性难以保证。

发明内容

本发明提供了一种VR镜头模组主动对准组装设备及VR镜头模组主动对准方法，以解决现有技术中由于受限于治具和运动部件的精度，而且由于镜片在镜筒内以及芯片在载板上的位置的不确定性而导致镜片与芯片相对位置的精度和一致性难以保证的问题。

第一方面，本发明提供了一种VR镜头模组主动对准组装设备，所述VR镜头模组主动对准组装设备用于对准及组装芯片和镜头，所述VR镜头模组主动对准组装设备包括：治具模组、治具模组移动模组、底部采图相机、虚像采图相机、夹爪、夹爪三角度摆台、芯片驱动板以及工控机；所述治具模组以及所述底部采图相机均与所述治具模组移动模组连接；所述夹爪与所述夹爪三角度摆台连接；所述虚像采图相机的光轴与所述夹爪的中心重合；所述芯片与所述芯片驱动板可拆卸连接；所述治具模组移动模组、所述夹爪三角度摆台、所述底部采图相机、所述虚像采图相机以及所述芯片驱动板均与所述工控机连接。

可选地，所述治具模组移动模组包括治具三角度摆台以及直线电机模组；所述治具三角度摆台与所述直线电机模组连接；所述治具模组与所述治具三角度摆台连接。

可选地，所述VR镜头模组主动对准组装设备还包括XY轴手动调节平台；所述虚像采图相机与所述XY轴手动调节平台连接。

可选地，所述夹爪三角度摆台包括第一中心轴摆台、第二中心轴摆台以及第三中心轴摆台；所述第一中心轴摆台、所述第二中心轴摆台以及所述第三中心轴摆台两两垂直；所述第一中心轴摆台与所述第二中心轴摆台连接；所述第二中心轴摆台与所述第三中心轴摆台连接。

可选地，所述治具模组包括芯片治具以及治具平台；所述芯片治具设置在所述治具平台上；所述治具平台与所述治具三角度摆台连接。

可选地，所述治具模组还包括镜头治具；所述镜头治具设置在所述治具平台上。

可选地，所述VR镜头模组主动对准组装设备还包括点胶模组以及固化灯；所述固化灯环绕设置在所述夹爪的四围；所述点胶模组包括点胶工件以及点胶控制件；所述点胶工件与所述点胶控制件连接；所述点胶控制件与所述工控机连接。

可选地，所述VR镜头模组主动对准组装设备还包括划胶检测相机；所述划胶检测相机设置在所述点胶模组相对的一侧。

可选地，所述VR镜头模组主动对准组装设备还包括点亮针模以及压紧气缸：所述芯片驱动板与所述点亮针模连接；所述点亮针模与所述芯片连接；所述压紧气缸与所述点亮针模连接。