[发明专利]一种移动充电系统及方法

权利要求书

1.一种移动充电系统，其特征在于，包括充电平台和服务组件：

所述充电平台，用于接收充电请求信息，根据所述充电请求信息生成并下发充电任务，所述充电请求信息和所述充电任务均包含车位信息；

所述服务组件包括：

预充设备，所述预充设备包括连接插口和充电枪头，所述充电枪头与车辆的充电口相适配；

设立于各车位的对接桩，当存在有充电需求的车辆时，对接桩用于固定连接插口的放置位置；

具有连接枪头的辅助充电设备，所述辅助充电设备与所述充电平台信号相连，所述连接枪头与所述连接插口相适配；

所述辅助充电设备：

用于接收充电任务，基于所述充电任务行驶至目标车位；

还用于将所述连接枪头插入至目标连接插口，使所述辅助充电设备与目标车辆相耦接，其中，目标连接插口为安装至相应的对接桩上，且与目标车辆相耦接的连接插口；

还用于为相耦接的目标车辆充电。

2.根据权利要求1所述的移动充电系统，其特征在于：

所述充电任务包括均包含车位信息的供电任务和接电任务；

所述辅助充电设备包括均与所述充电平台信号相连的移动储能设备和移动拔插设备；

所述移动储能设备具有与所述连接插口相适配的连接枪头，所述移动储能设备用于接收所述供电任务，并基于所述供电任务行驶至目标车位，还用于为相耦接的目标车辆充电；

所述移动拔插设备具有机械臂，所述移动拔插设备用于接收所述接电任务，还用于基于所述接电任务行驶至目标车位，并控制所述机械臂将相应的移动储能设备的连接枪头插入至目标连接插口。

3.根据权利要求2所述的移动充电系统，其特征在于，所述移动储能设备还包括：

第一通信模块；

第一行走模块；

第一定位模块，用于采集所在移动储能设备的定位信息，获得第一定位信息；

第一控制模块，用于通过所述第一通信模块接收供电任务，并根据所述供电任务和所述第一定位信息控制所述第一行走模块带动所在移动储能设备前往目标车位，还用于在充电过程中采集充电数据，并将所述充电数据通过所述第一通信模块上报至所述充电平台；

储能单元，用于为所述第一通信模块、第一行走模块、第一定位模块和第一控制模块供电，还用于通过连接枪头为相耦接的目标车辆供电。

4.根据权利要求2所述的移动充电系统，其特征在于，所述移动拔插设备还包括：

图像采集模块，用于识别并定位相应的连接枪头的位置，获得枪头定位信息，还用于识别并定位固定于相应对接桩中的连接插口的位置，获得接口定位信息；

第二通信模块；

第二行走模块；

第二定位模块，用于采集所在辅助充电设备的定位信息，获得第二定位信息；

第二控制模块：

用于通过所述第二通信模块接收接电任务，并根据所述接电任务和所述第二定位信息控制所述第二行走模块带动所在移动拔插设备前往目标车位；

还用于根据所述枪头定位信息和所述接口定位信息，控制机械臂将所述连接枪头与对应的连接插口耦接。

5.根据权利要求1至4任一所述的移动充电系统，其特征在于，服务组件还包括储能充电站；

所述储能充电站用于为辅助充电设备充电，所述储能充电站分别与充电平台和辅助充电设备信号相连。

6.根据权利要求1至4任一所述的移动充电系统，其特征在于：

对接桩包括底座和具有至少一个安装槽的桩体，所述桩体与所述底座铰接，所述安装槽用于固定连接插口的放置位置。