[发明专利]一种换电站用堆垛机及其防坠机构

权利要求书

1.一种换电站用堆垛机防坠机构，所述换电站用堆垛机包括机架和升降机构，其特征在于，所述防坠机构包括倒刺组件和检测组件，

所述检测组件用于在检测到升降机构的链条断裂或脱落时触发相应的信号，

所述倒刺组件包括伸缩轴、第一固定座、用于驱动伸缩轴动作的执行元件、以及倒刺板，其中，所述倒刺板固定在机架的立柱上，所述伸缩轴贯穿所述固定座，所述第一固定座固定至升降机构上，

其中，当升降机构正常运作时弹簧处于压缩状态，当链条断裂或脱落时，所述检测组件触发信号，令执行元件动作，迫使伸缩轴卡至倒刺板上、阻止升降机构的快速坠落。

2.根据权利要求1所述的换电站用堆垛机防坠机构，其特征在于，所述检测组件包括导向轴、第二固定座、传感器、以及弹簧，其中，所述导向轴贯穿第二固定座且与链条相连，所述弹簧迫使导向轴相对于第二固定座具有下移运动趋势，所述第二固定座固定至升降机构上，所述导向轴下移时触发传感器、发出信号。

3.根据权利要求2所述的换电站用堆垛机防坠机构，其特征在于，所述检测组件还包括链条连接板，其中，所述链条连接板的上端与升降机构的链条连接，且下端与导向轴连接。

4.根据权利要求2所述的换电站用堆垛机防坠机构，其特征在于，所述第一固定座中设有通孔，所述通孔中设有无油衬套和防尘密封圈，所述伸缩轴支承在无油衬套中。

5.根据权利要求2所述的换电站用堆垛机防坠机构，其特征在于，所述检测机构还包括在第二固定座的底部设置的支架，所述传感器设置在支架上且在导向轴下移时触发传感器、发出信号。

6.根据权利要求1所述的换电站用堆垛机防坠机构，其特征在于，所述弹簧套设在导向轴上且向下偏压所述导向轴。

7.一种换电站用堆垛机，其特征在于，包括机架、升降机构、旋转机构、货叉组件、行走机构、以及导轨，还包括根据权利要求1至6中任一项所述的换电站用堆垛机防坠机构。

8.根据权利要求7所述的换电站用堆垛机，其特征在于，所述升降机构包括滚轮架、托架、链条、链轮驱动装置、以及配重，其中，所述托架和其两侧的滚轮架呈一体结构，该链条绕设在链轮驱动装置的链轮上，形成两个悬吊端，其中一悬吊端用于悬吊配重，另一悬吊端用于悬吊滚轮架，二者形成上下联动。