[发明专利]一种换电站用堆垛机及其防坠机构

说明书

本发明公开了一种换电站用堆垛机及其防坠机构，所述堆垛机包括机架、升降机构、旋转机构、货叉组件、行走机构、导轨、以及防坠机构，该防坠机构包括倒刺组件和检测组件，所述检测组件用于在检测到升降机构的链条断裂或脱落时触发相应的信号，所述倒刺组件包括伸缩轴、第一固定座、用于驱动伸缩轴动作的执行元件、以及倒刺板，其中，所述倒刺板固定在机架的立柱上，所述伸缩轴贯穿所述固定座，所述第一固定座固定至升降机构上，其中，当升降机构正常运作时检测机构中的弹簧处于压缩状态，当链条断裂或脱落时，所述检测组件触发信号，令执行元件动作，迫使伸缩轴卡至倒刺板上。本防坠机构反应迅速，结构简单，实现升降组件快速坠落停止。

技术领域

本发明涉及换电站用堆垛机，尤其涉及换电站堆垛机防坠机构。

背景技术

随着新能源汽车换电领域的兴起和发展，换电过程中对设备安全的需求日益增加。对于换电过程中垛机升降设备，存在传动机构失能导致升降组件坠落风险。

现有的防坠机构大多数采用限速器和安全钳、涨紧装置及提拉机构组成，该方案占用空间大，成本较高，难以适用于换电站垛机机构中。

鉴于堆垛机升降过程的安全性考虑，有必要为换电站用堆垛机设计专用防坠机构。

发明内容

本发明的目的在于一种换电站用堆垛机防坠机构和具有该防坠机构的换电站用堆垛机。

为此，本发明一方面提供了一种换电站用堆垛机防坠机构，所述换电站用堆垛机包括机架和升降机构，所述防坠机构包括倒刺组件和检测组件，所述检测组件用于在检测到升降机构的链条断裂或脱落时触发相应的信号，所述倒刺组件包括伸缩轴、第一固定座、用于驱动伸缩轴动作的执行元件、以及倒刺板，其中，所述倒刺板固定在机架的立柱上，所述伸缩轴贯穿所述固定座，所述第一固定座固定至升降机构上，其中，当升降机构正常运作时弹簧处于压缩状态，当链条断裂或脱落时，所述检测组件触发信号，令执行元件动作，迫使伸缩轴卡至倒刺板上、阻止升降机构的快速坠落。

根据本发明的另一方面，提供了一种换电站用堆垛机，包括机架、升降机构、旋转机构、货叉组件、行走机构、以及导轨，还包括根据上面所描述的换电站用堆垛机防坠机构。

本发明具有以下技术特点/优势：

1、本发明利用弹簧弹力特性建立相应的检测组件，检测机构简单，占用空间小且成本低；

2、本发明利用倒刺结构特性，电动推杆推动伸缩轴卡入倒刺中，实现制动，反应迅速，结构简单。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的换电站用堆垛机的结构示意图；

图2是根据本发明的防坠机构的倒刺组件的立体结构示意图；

图3是图2所示倒刺组件的内部结构示意图；

图4是根据本发明的防坠机构的检测组件的立体结构示意图；以及

图5是图4所示检测组件的内部结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的换电站用堆垛机主要由机架10、升降机构20、旋转机构30、货叉组件40、行走机构50、导轨60构成。