[发明专利]无人机翼折展锁定机构

权利要求书

1.一种无人机翼折展锁定机构，其特征在于，包括：机身(1)、驱动装置(2)、限位装置(3)、固定座(4)、机翼(5)和复位装置(6)，驱动装置(2)固定安装在机身(1)内侧，固定座(4)可转动安装在机身(1)外表面，驱动装置(2)驱动固定座(4)转动，固定座(4)的转动轴与机身(1)长度方向垂直，每个固定座(4)上均可转动安装有一个机翼(5)，机翼(5)的转动轴在固定座(4)转动的过程中选择性地与固定座(4)的转动轴垂直或平行，复位装置(6)设置在固定座(4)上且可以驱动机翼(5)绕固定座(4)转动至机翼(5)所在平面与固定座(4)的转动轴平行的位置，所述限位装置(3)固定安装在机身(1)外表面，机翼(5)的转动轴与机身(1)长度方向垂直且机翼(5)所在平面与固定座(4)的转轴相互垂直时为机翼(5)的折叠状态，机翼(5)的转动轴与机身(1)长度方向平行且机翼(5)所在平面与固定座(4)的转轴相互平行时为机翼(5)的展开状态，机翼(5)从折叠状态转换至展开状态的过程中，机翼(5)与限位装置(3)的抵接位置不断变化。

2.如权利要求1所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：电机(21)、传动装置(22)和传动杆(23)，所述电机(21)和传动装置(22)均固定安装在机身(1)内侧，电机(21)的输出轴通过传动装置(22)与传动杆(23)传动连接，传动杆(23)远离传动装置(22)的一端与固定座(4)固定连接且传动杆(23)与固定座(4)的转动轴同轴设置。

3.如权利要求2所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，所述传动装置(22)为减速机，减速机包括输入端和输出端，电机(21)的输出轴与减速机的输入端传动连接，减速机的输出端与传动杆(23)传动连接。

4.如权利要求3所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，还包括联轴器(24)，所述减速机的输出端通过联轴器(24)与传动杆(23)的一端部连接，传动杆(23)远离减速机的一端与固定座固定连接。

5.如权利要求3所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，固定座(4)的数量不少于两个，减速机的输出端、传动杆(23)和固定座(4)的数量相同，减速机的每个输出端均通过一个传动杆(23)与一个固定座(4)传动连接。

6.如权利要求2所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，还包括轴承(25)，所述轴承(25)固定安装在机身(1)上，且轴承(25)同轴套设在传动杆(23)的外侧。

7.如权利要求1所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，还包括转轴(7)和轴套(8)，轴套(8)固定安装在固定座(4)的侧面，转轴(7)固定安装在机翼(5)沿长度方向的一端侧面，转轴(7)套接于轴套(8)内，机翼(5)绕转轴(7)转动。

8.如权利要求7所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，还包括展开销(9)，所述展开销(9)固定安装在转轴(7)或机翼(5)的表面，所述限位装置(3)包括弧形抵持边(31)，弧形抵持边(31)呈螺线形，螺线的开口方向与机翼(5)展开时转动方向相同，机翼(5)折叠状态时，展开销(9)抵持在弧形抵持边(31)表面，机翼(5)从折叠状态转动至展开状态时，展开销(9)沿弧形抵持边(31)朝螺线开口方向滑动，在机翼(5)达到展开状态时或达到展开状态之前，展开销(9)脱离弧形抵持边(31)并与限位装置(3)分离。

9.如权利要求7所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，所述复位装置(6)为扭簧，所述扭簧套接于转轴(7)外侧，扭簧的两个驱动端分别抵持在机翼(5)表面和固定座(4)表面，并具有驱动机翼(5)朝展开状态运动的趋势。

10.如权利要求1所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，还包括挂钩(10)，所述机翼(5)靠近固定座(4)的一端开设有沟槽(51)，挂钩(10)安装在固定座(4)表面，机翼(5)转动至展开状态时，挂钩(10)卡接在沟槽(51)内，从而固定连接机翼(5)与固定座(4)。