[发明专利]无人机翼折展锁定机构

说明书

本发明提出了一种无人机翼折展锁定机构，包括机身、驱动装置、限位装置、固定座、机翼和复位装置，驱动装置固定安装在机身内侧，固定座可转动安装在机身外表面，驱动装置驱动固定座转动，固定座的转动轴与机身长度方向垂直，每个固定座上均可转动安装有一个机翼，机翼的转动轴在固定座转动的过程中选择性地与固定座的转动轴垂直或平行，复位装置设置在固定座上且可以驱动机翼绕固定座转动至机翼所在平面与固定座的转动轴平行的位置，所述限位装置固定安装在机身外表面，机翼从折叠状态转换至展开状态的过程中，机翼与限位装置的抵接位置不断变化。本发明简化了驱动结构，从而使机翼的展开更加快捷。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机翼折展锁定机构。

背景技术

随着无人驾驶飞行器的不断发展，其应用领域也在不断扩展，因此无人机的使用率得到了大幅度的提高，现有技术中，无人机存在一些亟待克服的结构上的缺陷。

固定翼飞行器存在占用空间大的问题，因此不方便进行携带和存放，为了解决该技术问题，现有技术中出现了大量的折叠翼飞行器，通过将机翼通过折叠的方式存放在机身的内侧或者外表面，从而起到大幅度降低飞行器的空间占用率，但是折叠的机翼需要受控制地展开，则需要额外增加机翼的展开或翻转结构，现有技术中为了尽可能简化机翼展开驱动结构，多采用扭簧结构进行驱动，将扭簧同轴安装在机翼的转动轴上，可以大幅度降低驱动结构的体积，但是简单旋转式折叠机翼仍然存在一些结构缺陷，由于机翼通过扭簧驱动，因此机翼折叠后的只能并排设置，大幅度缩减了机翼的宽度，影响飞行动力，若采用叠放的结构则会影响旋转部分的机械强度，若为了同时保证强度和动力，机翼折叠后则会占用大量空间，甚至缩减飞行器内部的空间。因此，市面上还出现了可以同时折叠和翻转的机翼，这样一来，机翼则可以分别安装在飞行器的两侧，互相不会影响，且能够同时保证占用空间和飞行性能。

但是同时采用翻转和折叠的方式则会额外增加翻转驱动结构和折叠驱动结构，再一次给空间占用带来问题，同时更多的驱动结构也会带来更低的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种驱动结构简单，设计合理，同时可靠性相对更好的无人机翼折展锁定机构。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种无人机翼折展锁定机构，包括：

机身，机身具有一定长度，且具内腔结构，

驱动装置，驱动该装置设置在机身内，用于驱动机翼的翻转，

限位装置，用于辅助机翼翻转并对机翼在翻转过程中的姿态进行限定，

固定座，用于与驱动装置驱动连接，并将机翼与机身进行连接，

机翼，作为机身的飞行动力结构件，

复位装置，用于辅助机翼展开，作为机翼展开的主要驱动动力源。

其中驱动装置固定安装在机身内侧，固定座可转动安装在机身外表面，驱动装置驱动固定座转动，固定座的转动轴与机身长度方向垂直，每个固定座上均可转动安装有一个机翼，机翼的转动轴在固定座转动的过程中选择性地与固定座的转动轴垂直或平行，复位装置设置在固定座上且可以驱动机翼绕固定座转动至机翼所在平面与固定座的转动轴平行的位置，所述限位装置固定安装在机身外表面，机翼的转动轴与机身长度方向垂直且机翼所在平面与固定座的转轴相互垂直时为机翼的折叠状态，机翼的转动轴与机身长度方向平行且机翼所在平面与固定座的转轴相互平行时为机翼的展开状态，机翼从折叠状态转换至展开状态的过程中，机翼与限位装置的抵接位置不断变化。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括：电机、传动装置和传动杆，所述电机和传动装置均固定安装在机身内侧，电机的输出轴通过传动装置与传动杆传动连接，传动杆远离传动装置的一端与固定座固定连接且传动杆与固定座的转动轴同轴设置。