[发明专利]车辆转向节测试方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆转向节测试方法，其特征在于，包括：

基于数字孪生技术，建立车辆虚拟底盘系统；

构建转向节模型，并将所述转向节模型导入所述车辆虚拟底盘系统；

接收服务器发送的车辆轮心受力的模拟信号，其中，所述模拟信号是所述服务器根据车辆在实际工作中的车辆轮心受力状态生成的；

将所述模拟信号输入所述车辆虚拟底盘系统，确定车辆转向节的实际状态。

2.根据权利要求1所述的车辆转向节测试方法，其特征在于，所述车辆虚拟底盘系统的仿真工作环境与所述车辆在实际工作中底盘系统的使用环境一致。

3.根据权利要求1所述的车辆转向节测试方法，其特征在于，所述构建转向节模型，包括：

基于所述数字孪生技术，构建与所述车辆转向节匹配的所述转向节模型。

4.根据权利要求1或3所述的车辆转向节测试方法，其特征在于，所述转向节模型包括：转向节物理模型、转向节装配模型、转向节属性模型、基于物联网的工艺补充模型以及转向节柔性体模型。

5.根据权利要求1所述的车辆转向节测试方法，其特征在于，所述将所述模拟信号输入所述车辆虚拟底盘系统，确定车辆转向节的实际状态，包括：

根据所述模拟信号，获取所述转向节模型在所述车辆虚拟底盘系统的仿真工作环境下的实时应力值；

根据所述实时应力值，确定所述车辆转向节的实际状态。

6.根据权利要求5所述的车辆转向节测试方法，其特征在于，所述根据所述应力值，确定所述车辆转向节的实际状态，包括：

判断所述实时应力值是否大于设定阈值；

若车辆转向节测试所述实时应力值大于所述设定阈值，则确定所述车辆转向节处于风险状态；

若所述实时应力值小于或者等于所述设定阈值，则确定所述车辆转向节处于无风险状态。

7.根据权利要求6所述的车辆转向节测试方法，其特征在于，若所述车辆转向节处于风险状态，还包括：

向所述服务器发送指示信息，以使得所述服务器根据所述指示信息发送告警信息至所述车辆，其中，所述指示信息用于指示所述车辆转向节处于风险状态。

8.一种车辆转向节测试装置，其特征在于，包括：

第一建立模块，用于基于数字孪生技术，建立车辆虚拟底盘系统；

第二建立模块，用于构建转向节模型，并将所述转向节模型导入所述车辆虚拟底盘系统；

模拟信号接收模块，用于接收服务器发送的车辆轮心受力的模拟信号，其中，所述模拟信号是所述服务器根据车辆在实际工作中的车辆轮心受力状态生成的；

状态确定模块，用于将所述模拟信号输入所述车辆虚拟底盘系统，确定车辆转向节的实际状态。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的车辆转向节测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的车辆转向节测试方法。