[发明专利]一种基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法在审
申请号: | 202210260650.4 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN114814815A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 俞万友;范开禹;梁波;李翠平 | 申请(专利权)人: | 华域汽车系统股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/50 | 分类号: | G01S13/50;G01S7/41 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 杨怡清 |
地址: | 200041 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 单点 dft 滤波 解决 信号 处理 跨越 损失 方法 | ||
1.一种基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法,其特征在于,包括:
步骤S1:在获取到的距离-多普勒-能量谱上进行目标检测以提取一个目标所对应的峰值点,获得位于该峰值点处的目标对应坐标(R,D)及其能量P(R,D),并沿多普勒轴选取其相邻点的坐标(R,D-)和(R,D+),从而获得相邻点的能量P(R,D-)和P(R,D+);R和D分别为峰值点的距离维度的索引和多普勒维度的索引,D-和D+为该峰值点沿多普勒维度的相邻点的索引;
步骤S2:通过步骤S1中获得的峰值点及其相邻点能量值,对该处峰值进行插值,获得峰值点的精确多普勒坐标相对于峰值点的距离维度的索引D的修正偏移ΔD,并获得峰值点对应的精确多普勒坐标Dpeak;
步骤S3:通过步骤S2中获得的峰值点对应的精确多普勒坐标Dpeak,生成该峰值点对应的单点DFT滤波的旋转因子;
步骤S4:通过步骤S1中获得的峰值点的距离维度的索引R,抽取各个啁啾的距离维度的FFT处理结果中的第R个数值,组成慢时间数据向量;
步骤S5:通过步骤S4获得的慢时间数据向量,使用步骤S3中获得的单点DFT旋转因子进行滤波,获得各天线通道中该峰值点所对应的目标的距离-多普勒处理数据X,作为阵列数据;
步骤S6:通过步骤S5获得的阵列数据X,使用测角算法得到该目标的角度。
2.根据权利要求1所述的基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法,其特征在于,所述步骤S3包括步骤S31:利用精确多普勒坐标Dpeak计算峰值点对应的单点DFT滤波的旋转因子w′[n](k);
峰值点对应的单点DFT滤波的旋转因子w′[n](k)为:
其中,j为虚数单位,ND为多普勒维度的FFT处理点数,n取0,1,2…ND-1,k取精确多普勒坐标Dpeak。
3.根据权利要求1所述的基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法,其特征在于,所述步骤S3包括步骤S31’:通过对在进行距离-多普勒处理时已生成的多普勒处理旋转因子进行补偿计算,来得到峰值点对应的单点DFT滤波旋转因子;
峰值点对应的单点DFT滤波旋转因子w′[n](k)为:
w′[n](k)=w[n,D]·φ(n,ΔD),
其中,w[n,D]为在进行距离-多普勒处理时已生成的多普勒处理旋转因子,φ(n,ΔD)为补偿因子;
已生成的多普勒处理旋转因子w[n,D]为:
补偿因子φ(n,ΔD)为:
其中,j为虚数单位,ND为多普勒维度的FFT处理点数,n取0,1,2…ND-1,D取0,1,2…ND-1;ΔD为修正偏移。
4.根据权利要求3所述的基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法,其特征在于,所述补偿因子在ΔD∈[0,0.5]的结果被等距划分为Nseg份预先存储在内存中,从而就近求取对应的补偿因子结果;当ΔD∈[-0.5,0]时,则根据φ(n,ΔD)=conj(φ(n,-ΔD)),共轭求取相应的补偿因子;
已生成的多普勒处理旋转因子w[n,D]为预先计算并存储的。
5.根据权利要求1所述的基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法,其特征在于,在所述步骤S1中,所述距离-多普勒-能量谱为离散谱图,且该离散谱图通过对雷达采样获得的中频信号进行快时间维度和慢时间维度的离散傅里叶变换来得到。
6.根据权利要求1所述的基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法,其特征在于,在所述步骤S1中,进行目标检测所采用的算法为单元平均恒虚警检测,单元平均选小恒虚警检测和单元平均选大恒虚警检测中的一种。
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