[发明专利]一种场景匹配方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种场景匹配方法，其特征在于，包括：

获取待检测的图像集合，对所述待检测的图像集合进行目标语义分割，得到特征图像集合；所述待检测的图像集合中的图像为不同摄像机拍摄得到；

对所述特征图像集合中的各个特征图像之间进行场景匹配初步过滤，得到初步匹配结果；

将所述初步匹配结果为匹配成功信息所对应的特征图像输入孪生网络，得到相似度结果；

根据所述相似度结果，确定场景匹配结果；

所述对所述特征图像集合中的各个特征图像之间进行场景匹配初步过滤，得到初步匹配结果，包括：

获取所述特征图像集合中各个特征图像的目标对象个数和目标对象的空间位置关系；

对所述特征图像集合中的各个特征图像之间进行目标对象类别比对，得到类别比对结果；

根据所述目标对象个数、所述目标对象的空间位置关系以及所述类别比对结果，确定所述初步匹配结果；

在所述确定场景匹配结果之后，还包括：

当所述场景匹配结果为属于同一场景时，获取属于同一场景的特征图像各自对应摄像机拍摄的含有动态目标的图像；

利用所述含有动态目标的图像，对属于同一场景的场景匹配结果进行场景匹配校验，以验证所述属于同一场景的场景匹配结果的可靠性。

2.根据权利要求1所述的场景匹配方法，其特征在于，所述对所述待检测的图像集合进行目标语义分割，得到特征图像集合，包括：

利用DeepLabv3网络模型对所述待检测的图像集合进行目标语义分割，得到所述特征图像集合。

3.根据权利要求1所述的场景匹配方法，其特征在于，所述对所述待检测的图像集合进行目标语义分割，得到特征图像集合，包括：

利用含有类别标签的样本图像对初始语义分割模型进行训练，得到目标语义分割模型；

将所述待检测的图像集合输入所述目标语义分割模型进行语义分割，得到所述特征图像集合。

4.根据权利要求1所述的场景匹配方法，其特征在于，所述利用所述含有动态目标的图像，对属于同一场景的场景匹配结果进行场景匹配校验，包括：

对所述含有动态目标的图像进行目标语义分割，得到动态目标特征图；

根据所述动态目标特征图中的动态目标信息，判定所述含有动态目标的图像中的动态目标是否相同；

若是，则所述属于同一场景的场景匹配结果校验通过；

若否，则所述属于同一场景的场景匹配结果校验未通过。

5.一种场景匹配装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测的图像集合，对所述待检测的图像集合进行目标语义分割，得到特征图像集合；所述待检测的图像集合中的图像为不同摄像机拍摄得到；

过滤模块，用于对所述特征图像集合中的各个特征图像之间进行场景匹配初步过滤，得到初步匹配结果；

输入模块，用于将所述初步匹配结果为匹配成功信息所对应的特征图像输入孪生网络，得到相似度结果；

确定模块，用于根据所述相似度结果，确定场景匹配结果；

所述过滤模块，包括：

获取单元，用于获取所述特征图像集合中各个特征图像的目标对象个数和目标对象的空间位置关系；

类别比对单元，用于对所述特征图像集合中的各个特征图像之间进行目标对象类别比对，得到类别比对结果；

确定单元，用于根据所述目标对象个数、所述目标对象的空间位置关系以及所述类别比对结果，确定所述初步匹配结果；

该场景匹配装置还包括：

动态目标图像获取模块，用于当所述场景匹配结果为属于同一场景时，获取属于同一场景的特征图像各自对应摄像机拍摄的含有动态目标的图像；

校验模块，用于利用所述含有动态目标的图像，对属于同一场景的场景匹配结果进行场景匹配校验，以验证所述属于同一场景的场景匹配结果的可靠性。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述场景匹配方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述场景匹配方法的步骤。