[发明专利]激光自动焊接装置及工艺

权利要求书

1.激光自动焊接装置，其特征在于：包括焊接架体、横向进给机构、竖向进给机构、激光焊机和纵向进给机构；

所述焊接架体包括电控箱、固接在电控箱顶部的座板以及固接在座板上的焊接箱；

所述座板的上表面左右对称固接有竖梁，所述竖梁的顶部固接有横梁，所述横向进给机构固接在横梁的前侧，横向进给机构的前侧滑动连接有横向滑板，横向进给机构的内部设有与横向滑板啮合的横向螺杆，横向进给机构的右侧固接有横向伺服电机，所述横向伺服电机用于驱动横向螺杆转动，从而对横向滑板的位置进行调节；

所述竖向进给机构固接在横向滑板的前侧，竖向进给机构的前侧滑动连接有竖向滑板，竖向进给机构的内部的内部设有与竖向滑板啮合的竖向螺杆，竖向进给机构的顶部设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机用于驱动竖向螺杆转动，从而对竖向滑板的位置进行调节；

所述激光焊机固接在竖向滑板的前侧；

所述纵向进给机构固接在座板的上表面并左右对称设置，纵向进给机构的上方滑动连接有焊接治具，纵向进给机构的内部设有与焊接治具啮合的纵向螺杆，纵向进给机构的后侧还固接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机用于驱动纵向螺杆转动，从而对焊接治具的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的激光自动焊接装置，其特征在于：所述电控箱的底板上矩形阵列有排烟风扇，所述座板上开设有排烟口，所述排烟口将电控箱和焊接箱导通。

3.根据权利要求2所述的激光自动焊接装置，其特征在于：所述电控箱内设有控制电脑，所述座板的前侧设有启动按钮和紧急制动按钮。

4.根据权利要求1所述的激光自动焊接装置，其特征在于：所述电控箱的各侧板上密布有散热通孔，电控箱的底板四角处固接有安装板，所述安装板上固接有自锁万向轮和支撑脚杯。

5.根据权利要求1所述的激光自动焊接装置，其特征在于：所述焊接箱的前后两侧分别设有对开的第一箱门和第二箱门，第一箱门的底部设有通道口，所述通道口用于焊接治具的通过，焊接箱的左右两侧固接有安全光栅，焊接箱的顶板上设有三色报警灯以及应急抽烟口。

6.激光自动焊接工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过启动按钮启动该激光自动焊接装置，横向滑板、竖向滑板和焊接治具复位，此时焊接治具经通道口移动到焊接箱外；

S2：然后将待焊接的产品放置在其中一个焊接治具上，纵向滑板移动，待焊接的产品进入到焊接箱内，然后横向滑板移动，激光焊机移动到产品的上方，然后竖向滑板移动，使得激光焊机的焊接头接近产品，通过激光焊机完成对产品的焊接操作；

S3：其中一个产品焊接的过程中，另一个焊接治具可以移动到焊接箱外进行产品的放置。