[发明专利]激光自动焊接装置及工艺

说明书

本发明公布了激光自动焊接装置及工艺，该焊接装置包括焊接架体、横向进给机构、竖向进给机构、激光焊机和纵向进给机构，焊接架体包括电控箱、座板以及焊接箱，竖向进给机构设置在横向进给机构的前侧，激光焊机与竖向进给机构连接，纵向进给机构对称设置在座板上，纵向进给机构上滑动连接有焊接治具，本发明的有益效果是，焊接操作在焊接箱内完成，可以有效避免焊烟的弥漫现象，产品的定位和焊接位置的定位通过自动化操作完成，定位精准，可以减少焊接过程中由于定位不准导致的不良品产生，在焊接的过程中，通过纵向进给机构进行产品的输入和输出，两个纵向进给机构交替配合，可以减少焊接的等待时间，提高生产的效率。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种激光自动焊接装置及工艺。

背景技术

PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，其在生产的过程中，需要进行焊接操作，即在线路板上焊接排线，现有的激光焊接装置存在一些缺点：

其一，焊接工位直接暴露，焊接过程中会产生大量的焊烟，这些焊烟的弥漫不仅会影响视线，还会被工人吸入而造成伤害。

其二，焊接时，一般通过人工上料和人工调节焊接位置，会存在定位不准的情况，导致焊接时的不良品率较高。

其三，在焊接的过程中，需要等待一个产品焊接完成后才能进行另一个产品的上料操作，等待的时间较长，从而降低生产的效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了激光自动焊接装置及工艺，本发明是通过以下技术方案来实现的。

激光自动焊接装置，包括焊接架体、横向进给机构、竖向进给机构、激光焊机和纵向进给机构；

所述焊接架体包括电控箱、固接在电控箱顶部的座板以及固接在座板上的焊接箱；

所述座板的上表面左右对称固接有竖梁，所述竖梁的顶部固接有横梁，所述横向进给机构固接在横梁的前侧，横向进给机构的前侧滑动连接有横向滑板，横向进给机构的内部设有与横向滑板啮合的横向螺杆，横向进给机构的右侧固接有横向伺服电机，所述横向伺服电机用于驱动横向螺杆转动，从而对横向滑板的位置进行调节；

所述竖向进给机构固接在横向滑板的前侧，竖向进给机构的前侧滑动连接有竖向滑板，竖向进给机构的内部的内部设有与竖向滑板啮合的竖向螺杆，竖向进给机构的顶部设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机用于驱动竖向螺杆转动，从而对竖向滑板的位置进行调节；

所述激光焊机固接在竖向滑板的前侧；

所述纵向进给机构固接在座板的上表面并左右对称设置，纵向进给机构的上方滑动连接有焊接治具，纵向进给机构的内部设有与焊接治具啮合的纵向螺杆，纵向进给机构的后侧还固接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机用于驱动纵向螺杆转动，从而对焊接治具的位置进行调节。

进一步地，所述电控箱的底板上矩形阵列有排烟风扇，所述座板上开设有排烟口，所述排烟口将电控箱和焊接箱导通。

进一步地，所述电控箱内设有控制电脑，所述座板的前侧设有启动按钮和紧急制动按钮。

进一步地，所述电控箱的各侧板上密布有散热通孔，电控箱的底板四角处固接有安装板，所述安装板上固接有自锁万向轮和支撑脚杯。

进一步地，所述焊接箱的前后两侧分别设有对开的第一箱门和第二箱门，第一箱门的底部设有通道口，所述通道口用于焊接治具的通过，焊接箱的左右两侧固接有安全光栅，焊接箱的顶板上设有三色报警灯以及应急抽烟口。

激光自动焊接工艺，包括以下步骤：

S1：通过启动按钮启动该激光自动焊接装置，横向滑板、竖向滑板和纵向滑板复位，此时焊接治具经通道口移动到焊接箱外；