[发明专利]门胆扎孔设备

权利要求书

1.一种门胆扎孔设备，其特征在于，包括：

平台，所述平台用于放置待扎孔的门胆；

桁架机构，所述桁架机构包括支撑杆和第一梁，所述第一梁的两端与所述支撑杆连接，所述支撑杆沿第一方向可移动地安装于所述平台；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑杆沿所述第一方向运动，所述第一方向与所述支撑杆的长度方向垂直，且与所述第一梁的长度方向垂直；

第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述第一梁；

扎孔机构，所述扎孔机构连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述扎孔机构沿所述支撑杆的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的门胆扎孔设备，其特征在于，还包括：

第一安装板，所述第一安装板安装于所述第一梁；

第二安装板，所述第二安装板通过第一连接组件与所述第一安装板沿所述支撑杆的长度方向滑动连接，所述扎孔机构安装于所述第二安装板。

3.根据权利要求2所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第一连接组件包括滑动连接的第一滑轨和第一滑块；

所述第一滑轨设于所述第一安装板和所述第二安装板中的一个，所述第一滑块设于所述第一安装板和所述第二安装板中的另一个。

4.根据权利要求3所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第一连接组件还包括丝杆，所述丝杆与所述第二驱动装置连接，所述丝杆套设有直线轴承组件，所述直线轴承组件的至少一个端面与所述第一滑块接触。

5.根据权利要求4所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第一连接组件还包括联轴器，所述丝杆通过所述联轴器与所述第二驱动装置连接。

6.根据权利要求1所述的门胆扎孔设备，其特征在于，还包括：

第一旋转电机，所述第一旋转电机安装于所述扎孔机构，所述第一旋转电机用于驱动所述扎孔机构沿所述第一梁的长度方向旋转；

第二旋转电机，所述第二旋转电机安装于所述扎孔机构，所述第二旋转电机用于驱动所述扎孔机构沿所述支撑杆的长度方向旋转。

7.根据权利要求1所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述扎孔机构包括：

扎孔针；

第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述扎孔针连接，所述第三旋转电机用于驱动所述扎孔针绕所述支撑杆的长度方向转动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的门胆扎孔设备，其特征在于，还包括：

第二连接组件，所述扎孔机构通过所述第二连接组件沿所述第一梁的长度方向可移动地安装于所述第一梁；

第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动所述第二连接组件沿所述第一梁的长度方向运动。

9.根据权利要求8所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第二连接组件包括齿轮，所述齿轮与所述第三驱动装置连接；

沿所述第一梁的长度方向设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述第二连接组件包括第二滑块，沿所述第一梁的长度方向设有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

11.根据权利要求1-7任一项所述的门胆扎孔设备，其特征在于，所述平台沿所述第一方向设有第三滑轨，所述支撑杆设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。