[发明专利]一种大范围机动下的实时测距解模糊算法有效
| 申请号： | 202210261850.1 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114325596B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 贾飞蕾;樊恒海;李志军;淡鹏;何晓松;崔卫华;王元;张军峰;刘世轩;高宁;王丹 | 申请（专利权）人： | 中国西安卫星测控中心 |
| 主分类号： | G01S7/295 | 分类号： | G01S7/295;G01S7/35;G01S11/00;G01S13/08;G06F17/10;G06F7/499 |
| 代理公司： | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 段国刚 |
| 地址： | 710043 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 范围 机动 实时 测距 模糊 算法 | ||
1.一种大范围机动下的实时测距解模糊算法，其特征在于，包括：
对初始点进行解模糊处理，计算第一真实距离及整周数；
取下一个待解模糊的数据，进行数据中断判断；
若未中断，则进行增量累加计算，并计算出所述增量累加的值及第二真实距离；
将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对，得到实测距离；
其中，所述增量为地面设备与航天器在相邻两个时刻距离的差值。
2.根据权利要求1所述大范围机动下的实时测距解模糊算法，其特征在于，所述对初始点进行解模糊处理时还包括：
连续收集预设数目个点的数据的整周数，并判断所述预设数目个点的数据的整周数是否相同，若相同则计算第一真实距离。
3.根据权利要求1所述大范围机动下的实时测距解模糊算法，其特征在于，所述进行数据中断判断包括：
将相邻所述待解模糊的数据时标之差与预设值比对，若小于或等于所述预设值，则未中断。
4.根据权利要求1所述大范围机动下的实时测距解模糊算法，其特征在于，将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对，包括：
比较所述第一真实距离和所述第二真实距离，若相等则取所述第一真实距离为所述实测距离。
5.根据权利要求1所述大范围机动下的实时测距解模糊算法，其特征在于，将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对还包括：
若所述第一真实距离和所述第二真实距离不相等，则取第二真实距离为所述实测距离。
6.根据权利要求1所述大范围机动下的实时测距解模糊算法，其特征在于，所述第一真实距离的计算公式为：
（1）
其中，Rt(t)为第一真实距离，R0(t)为设备距离，N为整周数，Rmax为最大无模糊距离。
7.根据权利要求6所述大范围机动下的实时测距解模糊算法，其特征在于，计算所述整周数时，先根据预报距离与所述第一真实距离判断是否满足：
（2）
其中，Rc(t)为预报距离。
8.根据权利要求7所述大范围机动下的实时测距解模糊算法，其特征在于，所述整周数的计算公式为：
（3）
其中，mod表示取余数运算，int()表示取整运算。
9.根据权利要求7所述大范围机动下的实时测距解模糊算法，其特征在于，所述预报距离根据轨道根数计算得到。
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