[发明专利]一种大范围机动下的实时测距解模糊算法

说明书

本公开实施例是关于一种大范围机动下的实时测距解模糊算法。该方法包括：对初始点进行解模糊处理，计算第一真实距离及整周数；取下一个待解模糊的数据，进行数据中断判断；若未中断，则计算增量累加值及第二真实距离；将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对，得到实测距离。本公开实施例一方面，能够有效解决航天器大范围持续机动过程中实时解模糊计算问题；另一方面，由于进行了增量累加计算，受到异常数据干扰后，它仅仅影响当前数据的解模糊结果，而不会影响到后面的数据解模糊处理，使此解模糊算法有较强的抗野值能力。

技术领域

本公开实施例涉及航天导航技术领域，尤其涉及一种大范围机动下的实时测距解模糊算法。

背景技术

地面测控设备对航天器距离的跟踪测量过程中，受精度限制，地面测控设备的可测距离（即最大无模糊距离）是有限的。当跟踪目标实际距离超越最大无模糊距离时，就会产生一个求解真实距离的问题，这就是测距的解模糊问题。

传统的测距解模糊算法是：采用轨道根数外推出当前理论位置，进而求解出理论测距和整周模糊数来实现测距解模糊。

随着发动机技术的不断成熟，航天器持续大范围机动运行的情况将会越来越多的发生，采用传统的测距解模糊方法可能存在整周数解算错误、受异常数据干扰影响大等问题，导致测距数据的实时解模糊错误，这会严重影响航天器入轨的精度，以至于影响航天器早期测控事件。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种大范围机动下的实时测距解模糊算法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开实施例，提供一种大范围机动下的实时测距解模糊算法，包括：

对初始点进行解模糊处理，计算第一真实距离及整周数；

取下一个待解模糊的数据，进行数据中断判断；

若未中断，则计算增量累加值及第二真实距离；

将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对，得到实测距离。

本公开的一实施例中，所述对初始点进行解模糊处理时还包括：

连续收集预设数目个点的数据的整周数，并判断所述预设数目个点的数据的整周数是否相同，若相同则计算第一真实距离。

本公开的一实施例中，所述进行数据中断判断包括：

将相邻所述待解模糊的数据时标之差与预设值比对，若小于或等于所述预设值，则未中断。

本公开的一实施例中，将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对，包括：

比较所述第一真实距离和所述第二真实距离，若相等则取所述第一真实距离为所述实测距离。

本公开的一实施例中，将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对还包括：

若所述第一真实距离和所述第二真实距离不相等，则取第二真实距离为所述实测距离。

本公开的一实施例中，所述第一真实距离的计算公式为：

（1）

其中，R_t(t)为第一真实距离，R₀(t)为设备距离，N为整周数，R_max为最大无模糊距离。