[发明专利]一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床

权利要求书

1.一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床，其特征在于：包括机座床身（51），所述机座床身（51）上端的外壁上环绕安装第一加工主轴（1）、第二加工主轴（2）、第三加工主轴（3）、第四加工主轴（4）、第五加工主轴（5）、第六加工主轴（6）、下料系统（7）、第一换料系统（8）、第二换料系统（9）以及上料系统（10），所述机座床身（51）上端的中间位置处竖直安装有工位切换系统（11）。

2.根据权利要求1所述的一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床，其特征在于：所述第一加工主轴（1）、第二加工主轴（2）、第三加工主轴（3）、第四加工主轴（4）、第五加工主轴（5）、第六加工主轴（6）皆包括主轴壳体（12）、主轴（13）、刀具（14）、电机支架（15）、进给伺服电机（16）、动力电机（17）、主动同步带轮（18）以及从动同步带轮（19），所述主轴壳体（12）固定安装在机座床身（51）上，主轴壳体（12）的内部安装有主轴（13），主轴（13）的前端安装有刀具（14），所述主轴壳体（12）的一端垂直安装有电机支架（15），电机支架（15）上安装有动力电机（17），所述动力电机（17）的输出端安装有主动同步带轮（18），主动同步带轮（18）通过传动带连接有从动同步带轮（19），从动同步带轮（19）安装在主轴（13）的尾端，所述动力电机（17）一侧的电机支架（15）上安装有进给伺服电机（16），进给伺服电机（16）的输出轴与主轴（13）的前端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床，其特征在于：所述下料系统（7）包括下料夹爪（20）、夹爪气缸（21）、气缸连接件（22）、直线轨道（23）、轨道固定板（24）、固定支架（25）、伸缩气缸连接件（26）、伸缩气缸（27）以及下料输送系统（28），所述下料输送系统（28）安装在机座床身（51）上，下料输送系统（28）上通过伸缩气缸连接件（26）安装有伸缩气缸（27），伸缩气缸（27）的前端位置处安装有轨道固定板（24），轨道固定板（24）安装在机座床身（51）上，所述轨道固定板（24）的底部安装有直线轨道（23），直线轨道（23）的端部与伸缩气缸（27）固定连接，所述直线轨道（23）上通过气缸连接件（22）安装有夹爪气缸（21），夹爪气缸（21）的前端安装有下料夹爪（20）。

4.根据权利要求1所述的一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床，其特征在于：所述第一换料系统（8）和第二换料系统（9）皆包括伺服直线电机（29）、伺服电机支座（30）、直线编码器（31）、前进推动板（32）、导向轴（33）、旋转固定支架（34）、换料夹爪气缸（35）、换料夹爪（36）、第一伺服分度台（37）以及换料支架（38），所述换料支架（38）安装在机座床身（51）上端的侧壁上，换料支架（38）的内部安装有伺服电机支座（30），伺服电机支座（30）上安装有伺服直线电机（29），所述伺服直线电机（29）的输出端安装有直线编码器（31），直线编码器（31）的输出端安装有前进推动板（32），前进推动板（32）的一侧水平安装有贯穿至换料支架（38）外侧的导向轴（33），所述导向轴（33）的端部安装有旋转固定支架（34），旋转固定支架（34）上安装有第一伺服分度台（37），第一伺服分度台（37）上安装有换料夹爪气缸（35），换料夹爪气缸（35）的前端安装有换料夹爪（36）。

5.根据权利要求1所述的一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床，其特征在于：所述上料系统（10）包括上升伺服模组（39）、平移伺服模组（40）、固定支座（41）、伺服模组固定架（42）、旋转气缸连接板（43）、旋转气缸（44）、上料夹爪气缸支架（45）、上料夹爪气缸（46）以及上料夹爪（47），所述固定支座（41）安装在机座床身（51）上端的外壁上，固定支座（41）上竖直安装有上升伺服模组（39），上升伺服模组（39）的底部水平安装有平移伺服模组（40），且上升伺服模组（39）与平移伺服模组（40）之间的连接处安装有伺服模组固定架（42），所述平移伺服模组（40）的底部通过旋转气缸连接板（43）安装有旋转气缸（44），旋转气缸（44）的底部通过上料夹爪气缸支架（45）安装有上料夹爪气缸（46），上料夹爪气缸（46）的底部安装有上料夹爪（47）。

6.根据权利要求1所述的一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床，其特征在于：所述工位切换系统（11）包括第二伺服分度台（48）、柔性夹具（49）以及柔性转盘（50），所述第二伺服分度台（48）安装在机座床身（51）上，第二伺服分度台（48）的顶部安装有柔性转盘（50），柔性转盘（50）的外壁上等间距安装有柔性夹具（49）。