[发明专利]一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床

说明书

本发明公开了一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床，包括机座床身，所述机座床身上端的外壁上环绕安装第一加工主轴、第二加工主轴、第三加工主轴、第四加工主轴、第五加工主轴、第六加工主轴、下料系统、第一换料系统、第二换料系统以及上料系统，所述机座床身上端的中间位置处竖直安装有工位切换系统。本发明将加工主轴设计成圆周回转式均布布局，并采用机座床身固定，内部分度台旋转从而实现对工作位置的切换和转换；十工位布局设计将零件的上料到下料过程整体衔接，确保每一个步骤和时间都在最短的加工节拍内完成，从而减少整体加工时间，提高加工效率，稳定产品质量。

技术领域

本发明涉及金属切削加工技术领域，具体为一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床。

背景技术

在工业制冷管件中，双头零件是连接主要管类的主要连接零件，也是保证制冷和油路安全输送的保证，双头管类零件具有批量大，加工精度高，材料难切削，零件需要完全加工，并且工序繁多等一系列加工难题是制约双头零件批量制造的难题，也是制约我国工业发展的一个难题。在传统的制造工艺制造中，一个双头零件加工至少有6道工序，并且6道工序需要不同的刀具不同的转速以及不同的切削路径来控制，所以传统的加工需要至少需要6台设备6个工人才能对一种零件实现批量加工，由于较高的资金投入和人力成本以及巨大的占地面积，严重影响企业的经济效益，巨大的能耗也不符合环保经济。并且多台设备严重影响产品的加工精度，不但产量无法提升，产品的报废了居高不下，给企业带来巨大的经济压力，所以开发一种能够在一台设备上实现对6道工序的集合，并且产品制造时间要缩减到传统的6分之1，产品的合格率要控制在99.999%的专业组合数控机床不但具有较高的经济价值，也是我国工业发展和制造业转型中所必须的高端装备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床，以解决上述背景技术中提出的传统的制造工艺制造中，较高的资金投入和人力成本以及巨大的占地面积，严重影响企业的经济效益，巨大的能耗也不符合环保经济的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回转式十工位六轴数控多功能组合机床，包括机座床身，所述机座床身上端的外壁上环绕安装第一加工主轴、第二加工主轴、第三加工主轴、第四加工主轴、第五加工主轴、第六加工主轴、下料系统、第一换料系统、第二换料系统以及上料系统，所述机座床身上端的中间位置处竖直安装有工位切换系统。

优选的，所述第一加工主轴、第二加工主轴、第三加工主轴、第四加工主轴、第五加工主轴、第六加工主轴皆包括主轴壳体、主轴、刀具、电机支架、进给伺服电机、动力电机、主动同步带轮以及从动同步带轮，所述主轴壳体固定安装在机座床身上，主轴壳体的内部安装有主轴，主轴的前端安装有刀具，所述主轴壳体的一端垂直安装有电机支架，电机支架上安装有动力电机，所述动力电机的输出端安装有主动同步带轮，主动同步带轮通过传动带连接有从动同步带轮，从动同步带轮安装在主轴的尾端，所述动力电机一侧的电机支架上安装有进给伺服电机，进给伺服电机的输出轴与主轴的前端活动连接，通过在主轴上不同的刀具，从而便于进行6种加工工艺。

优选的，所述下料系统包括下料夹爪、夹爪气缸、气缸连接件、直线轨道、轨道固定板、固定支架、伸缩气缸连接件、伸缩气缸以及下料输送系统，所述下料输送系统安装在机座床身上，下料输送系统上通过伸缩气缸连接件安装有伸缩气缸，伸缩气缸的前端位置处安装有轨道固定板，轨道固定板安装在机座床身上，所述轨道固定板的底部安装有直线轨道，直线轨道的端部与伸缩气缸固定连接，所述直线轨道上通过气缸连接件安装有夹爪气缸，夹爪气缸的前端安装有下料夹爪，用于将加工完成的零件输送至仓储区域。